optimize xy->corn
[aversive.git] / projects / microb2010 / mainboard / robotsim.h
1 /*
2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
3  *
4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  *  (at your option) any later version.
8  *
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  *  GNU General Public License for more details.
13  *
14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  *
18  *  Revision : $Id: main.c,v 1.9.4.5 2007-06-01 09:37:22 zer0 Exp $
19  *
20  */
21
22 int8_t robotsim_i2c(uint8_t addr, uint8_t *buf, uint8_t size);
23 void robotsim_update(void);
24 void robotsim_pwm(void *arg, int32_t val);
25 int32_t robotsim_encoder_get(void *arg);
26 int robotsim_init(void);
27 void robotsim_dump(void);
28 int8_t robotsim_i2c_cobboard_set_mode(uint8_t mode);
29 int8_t robotsim_i2c_cobboard_set_spickles(uint8_t side, uint8_t flags);