cob detection
[aversive.git] / projects / microb2010 / mainboard / uart_config.h
1 /*  \r
2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)\r
3  * \r
4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify\r
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
7  *  (at your option) any later version.\r
8  *\r
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
12  *  GNU General Public License for more details.\r
13  *\r
14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License\r
15  *  along with this program; if not, write to the Free Software\r
16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
17  *\r
18  *  Revision : $Id: uart_config.h,v 1.5 2009-11-08 17:24:33 zer0 Exp $\r
19  *\r
20  */\r
21 \r
22 /* Droids-corp 2004 - Zer0\r
23  * config for uart module\r
24  */\r
25 \r
26 #ifndef UART_CONFIG_H\r
27 #define UART_CONFIG_H\r
28 \r
29 /*\r
30  * UART1 definitions \r
31  */\r
32 \r
33 /* compile uart1 fonctions, undefine it to pass compilation */\r
34 #define UART1_COMPILE  \r
35 \r
36 /* enable uart1 if == 1, disable if == 0 */\r
37 #define UART1_ENABLED  1\r
38 \r
39 /* enable uart1 interrupts if == 1, disable if == 0 */\r
40 #define UART1_INTERRUPT_ENABLED  1\r
41 \r
42 #define UART1_BAUDRATE 57600\r
43 \r
44 /* \r
45  * if you enable this, the maximum baudrate you can reach is \r
46  * higher, but the precision is lower. \r
47  */\r
48 #define UART1_USE_DOUBLE_SPEED 1\r
49 \r
50 #define UART1_RX_FIFO_SIZE 64\r
51 #define UART1_TX_FIFO_SIZE 127\r
52 #define UART1_NBITS 8\r
53 \r
54 #define UART1_PARITY UART_PARTITY_NONE\r
55 \r
56 #define UART1_STOP_BIT UART_STOP_BITS_1\r
57 \r
58 \r
59 /*\r
60  * UART3 definitions \r
61  */\r
62 \r
63 /* compile uart3 fonctions, undefine it to pass compilation */\r
64 #define UART3_COMPILE  \r
65 \r
66 /* enable uart3 if == 1, disable if == 0 */\r
67 #define UART3_ENABLED  1\r
68 \r
69 /* enable uart3 interrupts if == 1, disable if == 0 */\r
70 #define UART3_INTERRUPT_ENABLED  1\r
71 \r
72 #define UART3_BAUDRATE 57600\r
73 \r
74 /* \r
75  * if you enable this, the maximum baudrate you can reach is \r
76  * higher, but the precision is lower. \r
77  */\r
78 #define UART3_USE_DOUBLE_SPEED 1\r
79 \r
80 #define UART3_RX_FIFO_SIZE 64\r
81 #define UART3_TX_FIFO_SIZE 64\r
82 #define UART3_NBITS 8\r
83 \r
84 #define UART3_PARITY UART_PARTITY_NONE\r
85 \r
86 #define UART3_STOP_BIT UART_STOP_BITS_1\r
87 \r
88 \r
89 \r
90 \r
91 /* .... same for uart 1, 2, 3 ... */\r
92 \r
93 #endif\r
94 \r