add cksum
[aversive.git] / projects / microb2010 / mechboard / state.h
1 /*  
2  *  Copyright Droids Corporation (2009)
3  * 
4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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8  *
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  *  GNU General Public License for more details.
13  *
14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  *
18  *  Revision : $Id: state.h,v 1.5 2009-11-08 17:25:00 zer0 Exp $
19  *
20  */
21
22 #ifndef _STATE_H_
23 #define _STATE_H_
24
25 extern volatile uint8_t lintel_count;
26
27 void state_manivelle(int16_t step_deg);
28
29 /* set a new state, return 0 on success */
30 int8_t state_set_mode(struct i2c_cmd_mechboard_set_mode *cmd);
31
32 /* get current state */
33 uint8_t state_get_mode(void);
34
35 /* launch state machine */
36 void state_machine(void);
37
38 void state_init(void);
39
40 #endif