projects/microb2010/tests/beacon_tsop/board2010.h

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation (2009)
   3  *  Olivier Matz <zer0@droids-corp.org>
   4  *
   5  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   6  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   8  *  (at your option) any later version.
   9  *
  10  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  *  GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  17  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  18  *
  19  *  Revision : $Id: main.c,v 1.8 2009-05-02 10:08:09 zer0 Exp $
  20  *
  21  */
  22
  23 /* LEDs */
  24
  25 #define LED_TOGGLE(port, bit) do {              \
  26                 if (port & _BV(bit))            \
  27                         port &= ~_BV(bit);      \
  28                 else                            \
  29                         port |= _BV(bit);       \
  30         } while(0)
  31
  32 #define LED_PORT PORTA
  33 #define LED_DDR  DDRA
  34 #define LED1_BIT  0
  35 #define LED2_BIT  1
  36 #define LED3_BIT  2
  37 #define LED4_BIT  3
  38 #define LED5_BIT  4
  39 #define LED6_BIT  5
  40 #define LED_DDR_INIT()  do {                                            \
  41         LED_DDR |= (_BV(LED1_BIT) | _BV(LED2_BIT) | _BV(LED3_BIT) |     \
  42                     _BV(LED4_BIT) | _BV(LED5_BIT) | _BV(LED6_BIT));     \
  43         } while(0)
  44 #define LED1_ON()  sbi(LED_PORT, LED1_BIT)
  45 #define LED1_OFF() cbi(LED_PORT, LED1_BIT)
  46 #define LED1_TOGGLE() LED_TOGGLE(LED_PORT, LED1_BIT)
  47 #define LED2_ON()  sbi(LED_PORT, LED2_BIT)
  48 #define LED2_OFF() cbi(LED_PORT, LED2_BIT)
  49 #define LED2_TOGGLE() LED_TOGGLE(LED_PORT, LED2_BIT)
  50 #define LED3_ON()  sbi(LED_PORT, LED3_BIT)
  51 #define LED3_OFF() cbi(LED_PORT, LED3_BIT)
  52 #define LED3_TOGGLE() LED_TOGGLE(LED_PORT, LED3_BIT)
  53 #define LED4_ON()  sbi(LED_PORT, LED4_BIT)
  54 #define LED4_OFF() cbi(LED_PORT, LED4_BIT)
  55 #define LED4_TOGGLE() LED_TOGGLE(LED_PORT, LED4_BIT)
  56 #define LED5_ON()  sbi(LED_PORT, LED5_BIT)
  57 #define LED5_OFF() cbi(LED_PORT, LED5_BIT)
  58 #define LED5_TOGGLE() LED_TOGGLE(LED_PORT, LED5_BIT)
  59 #define LED6_ON()  sbi(LED_PORT, LED6_BIT)
  60 #define LED6_OFF() cbi(LED_PORT, LED6_BIT)
  61 #define LED6_TOGGLE() LED_TOGGLE(LED_PORT, LED6_BIT)
  62
  63 /* TSOP */
  64
  65 #define EICRx_TSOP EICRB /* EICRA is not ok, cannot do intr on any edge */
  66
  67 #define INTx_TSOP_OPP  INT6
  68 #define ISCx0_TSOP_OPP ISC60
  69 #define ISCx1_TSOP_OPP ISC61
  70 #define SIG_TSOP_OPP   SIG_INTERRUPT6
  71 #define TSOP_OPP_READ() (!(PINE & 0x40))
  72
  73 #define INTx_TSOP_STA  INT5
  74 #define ISCx0_TSOP_STA ISC50
  75 #define ISCx1_TSOP_STA ISC51
  76 #define SIG_TSOP_STA   SIG_INTERRUPT5
  77 #define TSOP_STA_READ() (!(PINE & 0x20))
  78
  79 #define TSOP_FREQ_455_MHZ 0.455
  80 #define N_PERIODS_455   15.
  81 #define TSOP_FREQ_38_MHZ 0.038
  82 #define N_PERIODS_38   15.
  83 #define TSOP_FREQ_30_MHZ 0.030
  84 #define N_PERIODS_30   15.
  85 #define TSOP_FREQ_56_MHZ 0.056
  86 #define N_PERIODS_56   15.
  87
  88 /* TSOP STATIC */
  89
  90 #define TSOP_STA_PERIOD_US (1./TSOP_FREQ_455_MHZ)
  91 #define TSOP_STA_N_PERIODS  (N_PERIODS_455)
  92
  93 #define TSOP_STA_TIME_SHORT_US (1.5 * TSOP_STA_N_PERIODS * TSOP_STA_PERIOD_US)
  94 #define TSOP_STA_TIME_LONG_US  (2.5 * TSOP_STA_N_PERIODS * TSOP_STA_PERIOD_US)
  95
  96 #define TSOP_STA_TIME_SHORT ((uint16_t)(TSOP_STA_TIME_SHORT_US/4))
  97 #define TSOP_STA_TIME_LONG  ((uint16_t)(TSOP_STA_TIME_LONG_US/4))
  98
  99 #define TSOP_STA_FRAME_LEN 16
 100 #define TSOP_STA_FRAME_MASK ((1UL << TSOP_STA_FRAME_LEN) - 1)
 101
 102 #define TSOP_STA_BEACON_ID_MASK 0x7
 103 #define TSOP_STA_BEACON_ID_SHIFT 0
 104 #define TSOP_STA_FRAME_DATA_MASK  0xFF8
 105 #define TSOP_STA_FRAME_DATA_SHIFT 3
 106
 107 #define TSOP_STA_BEACON_ID0 0x03
 108 #define TSOP_STA_BEACON_ID1 0x05
 109
 110 /* TSOP OPP */
 111
 112 #define TSOP_OPP_PERIOD_US (1./TSOP_FREQ_455_MHZ)
 113 #define TSOP_OPP_N_PERIODS  (N_PERIODS_455)
 114
 115 #define TSOP_OPP_TIME_SHORT_US (1.5 * TSOP_OPP_N_PERIODS * TSOP_OPP_PERIOD_US)
 116 #define TSOP_OPP_TIME_LONG_US  (2.5 * TSOP_OPP_N_PERIODS * TSOP_OPP_PERIOD_US)
 117
 118 #define TSOP_OPP_TIME_SHORT ((uint16_t)(TSOP_OPP_TIME_SHORT_US/4))
 119 #define TSOP_OPP_TIME_LONG  ((uint16_t)(TSOP_OPP_TIME_LONG_US/4))
 120
 121 #define TSOP_OPP_FRAME_LEN 16
 122 #define TSOP_OPP_FRAME_MASK ((1UL << TSOP_OPP_FRAME_LEN) - 1)
 123
 124 #define TSOP_OPP_BEACON_ID_MASK 0x7
 125 #define TSOP_OPP_BEACON_ID_SHIFT 0
 126 #define TSOP_OPP_FRAME_DATA_MASK  0xFF8
 127 #define TSOP_OPP_FRAME_DATA_SHIFT 3
 128
 129 #define TSOP_OPP_BEACON_ID 0x01