projects/microb2010/tests/test_board2008/actuator.h

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation (2009)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: actuator.h,v 1.2 2009-04-24 19:30:41 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 void pwm_set_and_save(void *pwm, int32_t val);
  23 void pickup_wheels_on(void);
  24 void pickup_wheels_off(void);
  25
  26 void fessor_set(void *dummy, int32_t cmd);
  27 void fessor_manage(void);
  28 void fessor_up(void);
  29 void fessor_down(void);
  30 void fessor_stop(void);
  31 void fessor_auto(void);
  32 void fessor_init(void);
  33 void fessor_autopos(void);
  34 void fessor_dump_params(void);
  35
  36 void fessor_set_coefs(uint32_t k1, uint32_t k2);
  37 void fessor_set_delays(uint32_t delay_up, uint32_t delay_down);
  38 void fessor_set_pos(uint32_t pos_up, uint32_t pos_down);
  39
  40
  41 void elevator_set(void *dummy, int32_t cmd);
  42 void elevator_manage(void);
  43 void elevator_up(void);
  44 void elevator_down(void);
  45 void elevator_stop(void);
  46 void elevator_auto(void);
  47 void elevator_init(void);
  48 void elevator_autopos(void);
  49 void elevator_dump_params(void);
  50
  51 void elevator_set_coefs(uint32_t k1, uint32_t k2);
  52 void elevator_set_delays(uint32_t delay_up, uint32_t delay_down);
  53 void elevator_set_pos(uint32_t pos_up, uint32_t pos_down);