projects/microb2010/tests/test_board2008/sensor.h

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation (2009)
   3  *  Olivier MATZ <zer0@droids-corp.org>
   4  *
   5  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   6  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   8  *  (at your option) any later version.
   9  *
  10  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  *  GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  17  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  18  *
  19  *  Revision : $Id: sensor.h,v 1.4 2009-04-24 19:30:41 zer0 Exp $
  20  *
  21  */
  22
  23 /* synchronize with sensor.c */
  24 #define ADC_CSENSE1   0
  25 #define ADC_CSENSE2   1
  26 #define ADC_CSENSE3   2
  27 #define ADC_CSENSE4   3
  28 #define ADC_BATTERY1  4
  29 #define ADC_BATTERY2  5
  30 #define ADC_MAX       6
  31
  32 /* synchronize with sensor.c */
  33 #define S_CAP1         0
  34 #define S_CAP2         1
  35 #define S_COLUMN_RIGHT 2
  36 #define S_COLUMN_LEFT  3
  37 #define S_START_SWITCH 4
  38 #define S_DISP_LEFT    5
  39 #define S_DISP_RIGHT   6
  40 #define S_CAP8         7
  41 #define S_RESERVED1    8
  42 #define S_RESERVED2    9
  43 #define S_RESERVED3   10
  44 #define S_RESERVED4   11
  45 #define S_RESERVED5   12
  46 #define S_RESERVED6   13
  47 #define S_RESERVED7   14
  48 #define S_RESERVED8   15
  49 #define SENSOR_MAX    16
  50
  51 void sensor_init(void);
  52
  53 /* get filtered values for adc */
  54 int16_t sensor_get_adc(uint8_t i);
  55
  56 /* get filtered values of boolean sensors */
  57 uint16_t sensor_get_all(void);
  58 uint8_t sensor_get(uint8_t i);
  59
  60 void sensor_obstacle_disable(void);
  61 void sensor_obstacle_enable(void);
  62 uint8_t sensor_obstacle_is_disabled(void);