lots of work in opponent avoidance and strats
[aversive.git] / projects / profiling_example / .config
1 #
2 # Automatically generated by make menuconfig: don't edit
3 #
4
5 #
6 # Hardware
7 #
8 # CONFIG_MCU_AT90S2313 is not set
9 # CONFIG_MCU_AT90S2323 is not set
10 # CONFIG_MCU_AT90S3333 is not set
11 # CONFIG_MCU_AT90S2343 is not set
12 # CONFIG_MCU_ATTINY22 is not set
13 # CONFIG_MCU_ATTINY26 is not set
14 # CONFIG_MCU_AT90S4414 is not set
15 # CONFIG_MCU_AT90S4433 is not set
16 # CONFIG_MCU_AT90S4434 is not set
17 # CONFIG_MCU_AT90S8515 is not set
18 # CONFIG_MCU_AT90S8534 is not set
19 # CONFIG_MCU_AT90S8535 is not set
20 # CONFIG_MCU_AT86RF401 is not set
21 # CONFIG_MCU_ATMEGA103 is not set
22 # CONFIG_MCU_ATMEGA603 is not set
23 # CONFIG_MCU_AT43USB320 is not set
24 # CONFIG_MCU_AT43USB355 is not set
25 # CONFIG_MCU_AT76C711 is not set
26 # CONFIG_MCU_ATMEGA8 is not set
27 # CONFIG_MCU_ATMEGA48 is not set
28 # CONFIG_MCU_ATMEGA88 is not set
29 # CONFIG_MCU_ATMEGA8515 is not set
30 # CONFIG_MCU_ATMEGA8535 is not set
31 # CONFIG_MCU_ATTINY13 is not set
32 # CONFIG_MCU_ATTINY2313 is not set
33 # CONFIG_MCU_ATMEGA16 is not set
34 # CONFIG_MCU_ATMEGA161 is not set
35 # CONFIG_MCU_ATMEGA162 is not set
36 # CONFIG_MCU_ATMEGA163 is not set
37 # CONFIG_MCU_ATMEGA165 is not set
38 # CONFIG_MCU_ATMEGA168 is not set
39 # CONFIG_MCU_ATMEGA169 is not set
40 # CONFIG_MCU_ATMEGA32 is not set
41 # CONFIG_MCU_ATMEGA323 is not set
42 # CONFIG_MCU_ATMEGA325 is not set
43 # CONFIG_MCU_ATMEGA3250 is not set
44 # CONFIG_MCU_ATMEGA64 is not set
45 # CONFIG_MCU_ATMEGA645 is not set
46 # CONFIG_MCU_ATMEGA6450 is not set
47 CONFIG_MCU_ATMEGA128=y
48 # CONFIG_MCU_AT90CAN128 is not set
49 # CONFIG_MCU_AT94K is not set
50 # CONFIG_MCU_AT90S1200 is not set
51 CONFIG_QUARTZ=16000000
52
53 #
54 # Generation options
55 #
56 # CONFIG_OPTM_0 is not set
57 # CONFIG_OPTM_1 is not set
58 # CONFIG_OPTM_2 is not set
59 # CONFIG_OPTM_3 is not set
60 CONFIG_OPTM_S=y
61 CONFIG_MATH_LIB=y
62 # CONFIG_FDEVOPEN_COMPAT is not set
63 # CONFIG_MINIMAL_PRINTF is not set
64 CONFIG_STANDARD_PRINTF=y
65 # CONFIG_ADVANCED_PRINTF is not set
66 CONFIG_FORMAT_IHEX=y
67 # CONFIG_FORMAT_SREC is not set
68 # CONFIG_FORMAT_BINARY is not set
69
70 #
71 # Base modules
72 #
73 CONFIG_MODULE_CIRBUF=y
74 # CONFIG_MODULE_CIRBUF_LARGE is not set
75 # CONFIG_MODULE_FIXED_POINT is not set
76 # CONFIG_MODULE_VECT2 is not set
77 CONFIG_MODULE_SCHEDULER=y
78 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG=y
79 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS=y
80 CONFIG_MODULE_TIME=y
81 CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG=y
82
83 #
84 # Communication modules
85 #
86 CONFIG_MODULE_UART=y
87 CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
88 # CONFIG_MODULE_I2C is not set
89 # CONFIG_MODULE_I2C_MASTER is not set
90 # CONFIG_MODULE_I2C_MULTIMASTER is not set
91 # CONFIG_MODULE_I2C_CREATE_CONFIG is not set
92 # CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT is not set
93 # CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_USE_SCHEDULER is not set
94 # CONFIG_MODULE_MF2_CLIENT_CREATE_CONFIG is not set
95 # CONFIG_MODULE_MF2_SERVER is not set
96 # CONFIG_MODULE_MF2_SERVER_CREATE_CONFIG is not set
97
98 #
99 # Hardware modules
100 #
101 CONFIG_MODULE_TIMER=y
102 CONFIG_MODULE_TIMER_CREATE_CONFIG=y
103 # CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC is not set
104 # CONFIG_MODULE_PWM is not set
105 # CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG is not set
106 # CONFIG_MODULE_ADC is not set
107 # CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG is not set
108
109 #
110 # IHM modules
111 #
112 # CONFIG_MODULE_MENU is not set
113 # CONFIG_MODULE_RDLINE is not set
114 # CONFIG_MODULE_RDLINE_CREATE_CONFIG is not set
115 # CONFIG_MODULE_RDLINE_KILL_BUF is not set
116 # CONFIG_MODULE_RDLINE_HISTORY is not set
117 # CONFIG_MODULE_PARSE is not set
118
119 #
120 # External devices modules
121 #
122 # CONFIG_MODULE_LCD is not set
123 # CONFIG_MODULE_LCD_CREATE_CONFIG is not set
124 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO is not set
125 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO_CREATE_CONFIG is not set
126
127 #
128 # Brushless motor drivers (you should enable pwm modules to see all)
129 #
130 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL is not set
131 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_CREATE_CONFIG is not set
132 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE is not set
133 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE_CREATE_CONFIG is not set
134
135 #
136 # Encoders
137 #
138 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB is not set
139 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB_CREATE_CONFIG is not set
140 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT is not set
141 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT_CREATE_CONFIG is not set
142
143 #
144 # Robot specific modules
145 #
146 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM is not set
147 # CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER is not set
148 # CONFIG_MODULE_TRAJECTORY_MANAGER is not set
149
150 #
151 # Control system modules
152 #
153 # CONFIG_MODULE_CONTROL_SYSTEM_MANAGER is not set
154 # CONFIG_MODULE_PID is not set
155 # CONFIG_MODULE_RAMP is not set
156 # CONFIG_MODULE_QUADRAMP is not set
157 # CONFIG_MODULE_QUADRAMP_DERIVATE is not set
158 # CONFIG_MODULE_BIQUAD is not set
159
160 #
161 # Crypto modules
162 #
163 # CONFIG_MODULE_AES is not set
164 # CONFIG_MODULE_AES_CTR is not set
165 # CONFIG_MODULE_MD5 is not set
166 # CONFIG_MODULE_MD5_HMAC is not set
167 # CONFIG_MODULE_RC4 is not set
168
169 #
170 # Encodings modules
171 #
172 # CONFIG_MODULE_BASE64 is not set
173 # CONFIG_MODULE_HAMMING is not set
174
175 #
176 # Debug modules
177 #
178 # CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC is not set
179 # CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC_CREATE_CONFIG is not set
180 # CONFIG_MODULE_ERROR is not set
181 # CONFIG_MODULE_ERROR_CREATE_CONFIG is not set
182
183 #
184 # Programmer options
185 #
186 # CONFIG_AVRDUDE is not set
187 CONFIG_AVARICE=y
188
189 #
190 # Avrdude
191 #
192 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_FUTURELEC is not set
193 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_ABCMINI is not set
194 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PICOWEB is not set
195 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_SP12 is not set
196 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_ALF is not set
197 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BASCOM is not set
198 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DT006 is not set
199 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PONY_STK200 is not set
200 CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200=y
201 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR is not set
202 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY is not set
203 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910 is not set
204 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500 is not set
205 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP is not set
206 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD is not set
207 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA is not set
208 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1 is not set
209 CONFIG_AVRDUDE_PORT="/dev/parport0"
210
211 #
212 # Avarice
213 #
214 CONFIG_AVARICE_PORT="/dev/ttyS0"
215 CONFIG_AVARICE_DEBUG_PORT=1234
216 CONFIG_AVARICE_PROG_MKI=y
217 # CONFIG_AVARICE_PROG_MKII is not set