work on trajectory, update cobboard and ballboard too
[aversive.git] / projects / microb2010 / mainboard / scheduler_config.h
index daf5853..944cc80 100755 (executable)
 /** maximum number of allocated events */
 #define SCHEDULER_NB_MAX_EVENT 10
 
 /** maximum number of allocated events */
 #define SCHEDULER_NB_MAX_EVENT 10
 
-
+#ifdef HOST_VERSION
+#define SCHEDULER_UNIT_FLOAT 1000.0
+#define SCHEDULER_UNIT 1000UL
+#else
 #define SCHEDULER_UNIT_FLOAT 512.0
 #define SCHEDULER_UNIT 512L
 #define SCHEDULER_UNIT_FLOAT 512.0
 #define SCHEDULER_UNIT 512L
+#endif
 
 /** number of allowed imbricated scheduler interrupts. The maximum
  * should be SCHEDULER_NB_MAX_EVENT since we never need to imbricate
 
 /** number of allowed imbricated scheduler interrupts. The maximum
  * should be SCHEDULER_NB_MAX_EVENT since we never need to imbricate