hostsim_init();\r
robotsim_init();\r
#endif\r
- time_init(TIME_PRIO);\r
\r
\r
microb_cs_init();\r
DO_POS | DO_POWER | DO_BD | DO_CS;\r
\r
trajectory_d_rel(&mainboard.traj, 1000);\r
- time_wait_ms(2000);\r
+ wait_ms(2000);\r
trajectory_goto_xy_abs(&mainboard.traj, 1500, 2000);\r
- time_wait_ms(2000);\r
+ wait_ms(2000);\r
return 0;\r
}\r
\r