config: update test config files to current aversive config.in
authorGregor Riepl <onitake@gmail.com>
Tue, 16 Dec 2014 12:32:01 +0000 (13:32 +0100)
committerOlivier Matz <zer0@droids-corp.org>
Mon, 26 Jan 2015 21:54:28 +0000 (22:54 +0100)
Signed-off-by: Gregor Riepl <onitake@gmail.com>
19 files changed:
modules/base/math/fixed_point/test/.config
modules/base/math/vect2/test/.config
modules/base/scheduler/test/.config
modules/comm/uart/test/.config
modules/crypto/test/.config
modules/debug/diagnostic/test/.config
modules/debug/error/test/.config
modules/devices/control_system/filters/pid/test/.config
modules/devices/control_system/filters/quadramp/test/.config
modules/devices/ihm/lcd/test/.config
modules/devices/robot/robot_system/test/.config
modules/devices/servo/multiservo/test/.config
modules/encoding/base64/test/.config
modules/encoding/hamming/test/.config
modules/hardware/adc/test/.config
modules/hardware/pwm/test/.config
modules/hardware/timer/test/.config
projects/example1/.config
projects/example2/.config

index 4bcbaf7..fa783e0 100644 (file)
@@ -11,6 +11,7 @@
 # CONFIG_MCU_AT90S2343 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY22 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY26 is not set
+# CONFIG_MCU_ATTINY45 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4414 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4433 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4434 is not set
@@ -40,6 +41,7 @@
 # CONFIG_MCU_ATMEGA32 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA323 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA325 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA328P is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA3250 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA64 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA645 is not set
@@ -51,6 +53,9 @@ CONFIG_MCU_ATMEGA128=y
 # CONFIG_MCU_AT90S1200 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA2560 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA256 is not set
+# CONFIG_MCU_ATXMEGA128A1 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA168P is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA1284P is not set
 CONFIG_QUARTZ=16000000
 
 #
@@ -83,12 +88,14 @@ CONFIG_MODULE_CIRBUF=y
 CONFIG_MODULE_FIXED_POINT=y
 # CONFIG_MODULE_VECT2 is not set
 # CONFIG_MODULE_GEOMETRY is not set
+# CONFIG_MODULE_HOSTSIM is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_STATS is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS is not set
 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL is not set
+# CONFIG_MODULE_CALLOUT is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME_EXT is not set
@@ -205,6 +212,9 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 #
 # CONFIG_MODULE_CC2420 is not set
 # CONFIG_MODULE_CC2420_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_STATS is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_ATCMD_HELP is not set
 
 #
 # Crypto modules
@@ -262,12 +272,15 @@ CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200=y
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR911 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR109 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISPMKII is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_ARDUINO is not set
 CONFIG_AVRDUDE_PORT="/dev/parport0"
 CONFIG_AVRDUDE_BAUDRATE=19200
 
index 247b95d..b9de78a 100644 (file)
@@ -11,6 +11,7 @@
 # CONFIG_MCU_AT90S2343 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY22 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY26 is not set
+# CONFIG_MCU_ATTINY45 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4414 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4433 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4434 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA32 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA323 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA325 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA328P is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA3250 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA64 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA645 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA6450 is not set
 CONFIG_MCU_ATMEGA128=y
+# CONFIG_MCU_ATMEGA1281 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90CAN128 is not set
 # CONFIG_MCU_AT94K is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S1200 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA2560 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA256 is not set
+# CONFIG_MCU_ATXMEGA128A1 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA168P is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA1284P is not set
 CONFIG_QUARTZ=12000000
 
 #
@@ -60,6 +68,7 @@ CONFIG_QUARTZ=12000000
 CONFIG_OPTM_S=y
 CONFIG_MATH_LIB=y
 # CONFIG_FDEVOPEN_COMPAT is not set
+# CONFIG_NO_PRINTF is not set
 # CONFIG_MINIMAL_PRINTF is not set
 CONFIG_STANDARD_PRINTF=y
 # CONFIG_ADVANCED_PRINTF is not set
@@ -78,13 +87,19 @@ CONFIG_FORMAT_IHEX=y
 # CONFIG_MODULE_CIRBUF_LARGE is not set
 # CONFIG_MODULE_FIXED_POINT is not set
 CONFIG_MODULE_VECT2=y
+# CONFIG_MODULE_GEOMETRY is not set
+# CONFIG_MODULE_HOSTSIM is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER is not set
+# CONFIG_MODULE_SCHEDULER_STATS is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS is not set
 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL is not set
+# CONFIG_MODULE_CALLOUT is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_TIME_EXT is not set
+# CONFIG_MODULE_TIME_EXT_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Communication modules
@@ -94,7 +109,10 @@ CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # uart needs circular buffer, mf2 client may need scheduler
 #
 # CONFIG_MODULE_UART is not set
+# CONFIG_MODULE_UART_9BITS is not set
 # CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_SPI is not set
+# CONFIG_MODULE_SPI_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C_MASTER is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C_MULTIMASTER is not set
@@ -113,6 +131,7 @@ CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC is not set
 # CONFIG_MODULE_PWM is not set
 # CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_PWM_NG is not set
 # CONFIG_MODULE_ADC is not set
 # CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG is not set
 
@@ -126,6 +145,7 @@ CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # CONFIG_MODULE_RDLINE_KILL_BUF is not set
 # CONFIG_MODULE_RDLINE_HISTORY is not set
 # CONFIG_MODULE_PARSE is not set
+# CONFIG_MODULE_PARSE_NO_FLOAT is not set
 
 #
 # External devices modules
@@ -134,6 +154,8 @@ CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # CONFIG_MODULE_LCD_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO is not set
 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_AX12 is not set
+# CONFIG_MODULE_AX12_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Brushless motor drivers (you should enable pwm modules to see all)
@@ -144,22 +166,27 @@ CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
-# Encoders
+# Encoders (you need comm/spi for encoders_spi)
 #
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI is not set
+# CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
-# Robot specific modules
+# Robot specific modules (fixed point lib may be needed)
 #
 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM is not set
+# CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_USE_F64 is not set
 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_MOT_AND_EXT is not set
 # CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER is not set
+# CONFIG_MODULE_COMPENSATE_CENTRIFUGAL_FORCE is not set
 # CONFIG_MODULE_TRAJECTORY_MANAGER is not set
 # CONFIG_MODULE_BLOCKING_DETECTION_MANAGER is not set
 # CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE is not set
+# CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Control system modules
@@ -177,6 +204,19 @@ CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # CONFIG_MODULE_BIQUAD is not set
 
 #
+# Radio devices
+#
+
+#
+# Some radio devices require SPI to be activated
+#
+# CONFIG_MODULE_CC2420 is not set
+# CONFIG_MODULE_CC2420_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_STATS is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_ATCMD_HELP is not set
+
+#
 # Crypto modules
 #
 
@@ -232,12 +272,17 @@ CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200=y
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR911 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR109 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISPMKII is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_ARDUINO is not set
 CONFIG_AVRDUDE_PORT="/dev/parport0"
+CONFIG_AVRDUDE_BAUDRATE=19200
 
 #
 # Avarice
@@ -246,3 +291,4 @@ CONFIG_AVARICE_PORT="/dev/ttyS0"
 CONFIG_AVARICE_DEBUG_PORT=1234
 CONFIG_AVARICE_PROG_MKI=y
 # CONFIG_AVARICE_PROG_MKII is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_CHECK_SIGNATURE is not set
index 47bbc9c..d7c062b 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
 #
-# Automatically generated by make menuconfig: don't edit
+# Automatically generated make config: don't edit
 #
 
 #
@@ -11,6 +11,7 @@
 # CONFIG_MCU_AT90S2343 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY22 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY26 is not set
+# CONFIG_MCU_ATTINY45 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4414 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4433 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4434 is not set
@@ -40,6 +41,7 @@
 # CONFIG_MCU_ATMEGA32 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA323 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA325 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA328P is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA3250 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA64 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA645 is not set
@@ -51,6 +53,9 @@ CONFIG_MCU_ATMEGA128=y
 # CONFIG_MCU_AT90S1200 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA2560 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA256 is not set
+# CONFIG_MCU_ATXMEGA128A1 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA168P is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA1284P is not set
 CONFIG_QUARTZ=16000000
 
 #
@@ -74,6 +79,10 @@ CONFIG_FORMAT_IHEX=y
 #
 # Base modules
 #
+
+#
+# Enable math library in generation options to see all modules
+#
 CONFIG_MODULE_CIRBUF=y
 # CONFIG_MODULE_CIRBUF_LARGE is not set
 # CONFIG_MODULE_FIXED_POINT is not set
@@ -86,6 +95,7 @@ CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0 is not set
 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL=y
+# CONFIG_MODULE_CALLOUT is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME_EXT is not set
@@ -94,6 +104,10 @@ CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL=y
 #
 # Communication modules
 #
+
+#
+# uart needs circular buffer, mf2 client may need scheduler
+#
 CONFIG_MODULE_UART=y
 # CONFIG_MODULE_UART_9BITS is not set
 # CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG is not set
@@ -178,6 +192,10 @@ CONFIG_MODULE_TIMER=y
 # Control system modules
 #
 # CONFIG_MODULE_CONTROL_SYSTEM_MANAGER is not set
+
+#
+# Filters
+#
 # CONFIG_MODULE_PID is not set
 # CONFIG_MODULE_PID_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_RAMP is not set
@@ -188,12 +206,23 @@ CONFIG_MODULE_TIMER=y
 #
 # Radio devices
 #
+
+#
+# Some radio devices require SPI to be activated
+#
 # CONFIG_MODULE_CC2420 is not set
 # CONFIG_MODULE_CC2420_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_STATS is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_ATCMD_HELP is not set
 
 #
 # Crypto modules
 #
+
+#
+# Crypto modules depend on utils module
+#
 # CONFIG_MODULE_AES is not set
 # CONFIG_MODULE_AES_CTR is not set
 # CONFIG_MODULE_MD5 is not set
@@ -203,12 +232,20 @@ CONFIG_MODULE_TIMER=y
 #
 # Encodings modules
 #
+
+#
+# Encoding modules depend on utils module
+#
 # CONFIG_MODULE_BASE64 is not set
 # CONFIG_MODULE_HAMMING is not set
 
 #
 # Debug modules
 #
+
+#
+# Debug modules depend on utils module
+#
 # CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC is not set
 # CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC_CREATE_CONFIG is not set
 CONFIG_MODULE_ERROR=y
@@ -235,12 +272,15 @@ CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200=y
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR911 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR109 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISPMKII is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_ARDUINO is not set
 CONFIG_AVRDUDE_PORT="/dev/parport0"
 CONFIG_AVRDUDE_BAUDRATE=19200
 
index eaa69c5..84f6544 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
 #
-# Automatically generated by make menuconfig: don't edit
+# Automatically generated make config: don't edit
 #
 
 #
@@ -79,6 +79,10 @@ CONFIG_FORMAT_IHEX=y
 #
 # Base modules
 #
+
+#
+# Enable math library in generation options to see all modules
+#
 CONFIG_MODULE_CIRBUF=y
 # CONFIG_MODULE_CIRBUF_LARGE is not set
 # CONFIG_MODULE_FIXED_POINT is not set
@@ -91,6 +95,7 @@ CONFIG_MODULE_HOSTSIM=y
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS is not set
 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL is not set
+# CONFIG_MODULE_CALLOUT is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME_EXT is not set
@@ -99,6 +104,10 @@ CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 #
 # Communication modules
 #
+
+#
+# uart needs circular buffer, mf2 client may need scheduler
+#
 CONFIG_MODULE_UART=y
 # CONFIG_MODULE_UART_9BITS is not set
 CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
@@ -183,6 +192,10 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # Control system modules
 #
 # CONFIG_MODULE_CONTROL_SYSTEM_MANAGER is not set
+
+#
+# Filters
+#
 # CONFIG_MODULE_PID is not set
 # CONFIG_MODULE_PID_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_RAMP is not set
@@ -193,6 +206,10 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 #
 # Radio devices
 #
+
+#
+# Some radio devices require SPI to be activated
+#
 # CONFIG_MODULE_CC2420 is not set
 # CONFIG_MODULE_CC2420_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_XBEE is not set
@@ -202,6 +219,10 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 #
 # Crypto modules
 #
+
+#
+# Crypto modules depend on utils module
+#
 # CONFIG_MODULE_AES is not set
 # CONFIG_MODULE_AES_CTR is not set
 # CONFIG_MODULE_MD5 is not set
@@ -211,12 +232,20 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 #
 # Encodings modules
 #
+
+#
+# Encoding modules depend on utils module
+#
 # CONFIG_MODULE_BASE64 is not set
 # CONFIG_MODULE_HAMMING is not set
 
 #
 # Debug modules
 #
+
+#
+# Debug modules depend on utils module
+#
 # CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC is not set
 # CONFIG_MODULE_DIAGNOSTIC_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_ERROR is not set
index 8c5684c..962b742 100644 (file)
@@ -11,6 +11,7 @@
 # CONFIG_MCU_AT90S2343 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY22 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY26 is not set
+# CONFIG_MCU_ATTINY45 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4414 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4433 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4434 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA32 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA323 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA325 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA328P is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA3250 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA64 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA645 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA6450 is not set
 CONFIG_MCU_ATMEGA128=y
+# CONFIG_MCU_ATMEGA1281 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90CAN128 is not set
 # CONFIG_MCU_AT94K is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S1200 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA2560 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA256 is not set
+# CONFIG_MCU_ATXMEGA128A1 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA168P is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA1284P is not set
 CONFIG_QUARTZ=16000000
 
 #
@@ -60,6 +68,7 @@ CONFIG_QUARTZ=16000000
 CONFIG_OPTM_S=y
 CONFIG_MATH_LIB=y
 # CONFIG_FDEVOPEN_COMPAT is not set
+# CONFIG_NO_PRINTF is not set
 # CONFIG_MINIMAL_PRINTF is not set
 CONFIG_STANDARD_PRINTF=y
 # CONFIG_ADVANCED_PRINTF is not set
@@ -78,13 +87,19 @@ CONFIG_MODULE_CIRBUF=y
 # CONFIG_MODULE_CIRBUF_LARGE is not set
 # CONFIG_MODULE_FIXED_POINT is not set
 # CONFIG_MODULE_VECT2 is not set
+# CONFIG_MODULE_GEOMETRY is not set
+# CONFIG_MODULE_HOSTSIM is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER is not set
+# CONFIG_MODULE_SCHEDULER_STATS is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS is not set
 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL is not set
+# CONFIG_MODULE_CALLOUT is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_TIME_EXT is not set
+# CONFIG_MODULE_TIME_EXT_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Communication modules
@@ -94,7 +109,10 @@ CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # uart needs circular buffer, mf2 client may need scheduler
 #
 CONFIG_MODULE_UART=y
+# CONFIG_MODULE_UART_9BITS is not set
 CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
+# CONFIG_MODULE_SPI is not set
+# CONFIG_MODULE_SPI_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C_MASTER is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C_MULTIMASTER is not set
@@ -113,6 +131,7 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC is not set
 # CONFIG_MODULE_PWM is not set
 # CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_PWM_NG is not set
 # CONFIG_MODULE_ADC is not set
 # CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG is not set
 
@@ -126,6 +145,7 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_RDLINE_KILL_BUF is not set
 # CONFIG_MODULE_RDLINE_HISTORY is not set
 # CONFIG_MODULE_PARSE is not set
+# CONFIG_MODULE_PARSE_NO_FLOAT is not set
 
 #
 # External devices modules
@@ -134,6 +154,8 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_LCD_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO is not set
 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_AX12 is not set
+# CONFIG_MODULE_AX12_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Brushless motor drivers (you should enable pwm modules to see all)
@@ -144,22 +166,27 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
-# Encoders
+# Encoders (you need comm/spi for encoders_spi)
 #
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI is not set
+# CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
-# Robot specific modules
+# Robot specific modules (fixed point lib may be needed)
 #
 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM is not set
+# CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_USE_F64 is not set
 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_MOT_AND_EXT is not set
 # CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER is not set
+# CONFIG_MODULE_COMPENSATE_CENTRIFUGAL_FORCE is not set
 # CONFIG_MODULE_TRAJECTORY_MANAGER is not set
 # CONFIG_MODULE_BLOCKING_DETECTION_MANAGER is not set
 # CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE is not set
+# CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Control system modules
@@ -177,6 +204,19 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_BIQUAD is not set
 
 #
+# Radio devices
+#
+
+#
+# Some radio devices require SPI to be activated
+#
+# CONFIG_MODULE_CC2420 is not set
+# CONFIG_MODULE_CC2420_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_STATS is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_ATCMD_HELP is not set
+
+#
 # Crypto modules
 #
 
@@ -232,12 +272,17 @@ CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200=y
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR911 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR109 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISPMKII is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_ARDUINO is not set
 CONFIG_AVRDUDE_PORT="/dev/parport0"
+CONFIG_AVRDUDE_BAUDRATE=19200
 
 #
 # Avarice
@@ -246,3 +291,4 @@ CONFIG_AVARICE_PORT="/dev/ttyS0"
 CONFIG_AVARICE_DEBUG_PORT=1234
 CONFIG_AVARICE_PROG_MKI=y
 # CONFIG_AVARICE_PROG_MKII is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_CHECK_SIGNATURE is not set
index bd9ea47..8f33091 100644 (file)
@@ -11,6 +11,7 @@
 # CONFIG_MCU_AT90S2343 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY22 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY26 is not set
+# CONFIG_MCU_ATTINY45 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4414 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4433 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4434 is not set
 CONFIG_MCU_ATMEGA32=y
 # CONFIG_MCU_ATMEGA323 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA325 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA328P is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA3250 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA64 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA645 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA6450 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA128 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA1281 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90CAN128 is not set
 # CONFIG_MCU_AT94K is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S1200 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA2560 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA256 is not set
+# CONFIG_MCU_ATXMEGA128A1 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA168P is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA1284P is not set
 CONFIG_QUARTZ=8000000
 
 #
@@ -60,6 +68,7 @@ CONFIG_OPTM_3=y
 # CONFIG_OPTM_S is not set
 # CONFIG_MATH_LIB is not set
 # CONFIG_FDEVOPEN_COMPAT is not set
+# CONFIG_NO_PRINTF is not set
 # CONFIG_MINIMAL_PRINTF is not set
 CONFIG_STANDARD_PRINTF=y
 CONFIG_FORMAT_IHEX=y
@@ -77,13 +86,19 @@ CONFIG_MODULE_CIRBUF=y
 # CONFIG_MODULE_CIRBUF_LARGE is not set
 # CONFIG_MODULE_FIXED_POINT is not set
 # CONFIG_MODULE_VECT2 is not set
+# CONFIG_MODULE_GEOMETRY is not set
+# CONFIG_MODULE_HOSTSIM is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER is not set
+# CONFIG_MODULE_SCHEDULER_STATS is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS is not set
 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL is not set
+# CONFIG_MODULE_CALLOUT is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_TIME_EXT is not set
+# CONFIG_MODULE_TIME_EXT_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Communication modules
@@ -93,7 +108,10 @@ CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # uart needs circular buffer, mf2 client may need scheduler
 #
 CONFIG_MODULE_UART=y
+# CONFIG_MODULE_UART_9BITS is not set
 CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
+# CONFIG_MODULE_SPI is not set
+# CONFIG_MODULE_SPI_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C_MASTER is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C_MULTIMASTER is not set
@@ -112,6 +130,7 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC is not set
 # CONFIG_MODULE_PWM is not set
 # CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_PWM_NG is not set
 # CONFIG_MODULE_ADC is not set
 # CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG is not set
 
@@ -125,6 +144,7 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_RDLINE_KILL_BUF is not set
 # CONFIG_MODULE_RDLINE_HISTORY is not set
 # CONFIG_MODULE_PARSE is not set
+# CONFIG_MODULE_PARSE_NO_FLOAT is not set
 
 #
 # External devices modules
@@ -133,6 +153,8 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_LCD_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO is not set
 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_AX12 is not set
+# CONFIG_MODULE_AX12_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Brushless motor drivers (you should enable pwm modules to see all)
@@ -143,22 +165,27 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
-# Encoders
+# Encoders (you need comm/spi for encoders_spi)
 #
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI is not set
+# CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
-# Robot specific modules
+# Robot specific modules (fixed point lib may be needed)
 #
 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM is not set
+# CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_USE_F64 is not set
 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_MOT_AND_EXT is not set
 # CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER is not set
+# CONFIG_MODULE_COMPENSATE_CENTRIFUGAL_FORCE is not set
 # CONFIG_MODULE_TRAJECTORY_MANAGER is not set
 # CONFIG_MODULE_BLOCKING_DETECTION_MANAGER is not set
 # CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE is not set
+# CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Control system modules
@@ -176,6 +203,19 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_BIQUAD is not set
 
 #
+# Radio devices
+#
+
+#
+# Some radio devices require SPI to be activated
+#
+# CONFIG_MODULE_CC2420 is not set
+# CONFIG_MODULE_CC2420_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_STATS is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_ATCMD_HELP is not set
+
+#
 # Crypto modules
 #
 
@@ -231,12 +271,17 @@ CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200=y
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR911 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR109 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISPMKII is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_ARDUINO is not set
 CONFIG_AVRDUDE_PORT="/dev/parport0"
+CONFIG_AVRDUDE_BAUDRATE=19200
 
 #
 # Avarice
@@ -245,3 +290,4 @@ CONFIG_AVARICE_PORT="/dev/ttyS0"
 CONFIG_AVARICE_DEBUG_PORT=1234
 CONFIG_AVARICE_PROG_MKI=y
 # CONFIG_AVARICE_PROG_MKII is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_CHECK_SIGNATURE is not set
index 16dd42f..3be8961 100644 (file)
@@ -11,6 +11,7 @@
 # CONFIG_MCU_AT90S2343 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY22 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY26 is not set
+# CONFIG_MCU_ATTINY45 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4414 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4433 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4434 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA32 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA323 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA325 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA328P is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA3250 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA64 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA645 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA6450 is not set
 CONFIG_MCU_ATMEGA128=y
+# CONFIG_MCU_ATMEGA1281 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90CAN128 is not set
 # CONFIG_MCU_AT94K is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S1200 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA2560 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA256 is not set
+# CONFIG_MCU_ATXMEGA128A1 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA168P is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA1284P is not set
 CONFIG_QUARTZ=16000000
 
 #
@@ -60,6 +68,7 @@ CONFIG_QUARTZ=16000000
 CONFIG_OPTM_S=y
 CONFIG_MATH_LIB=y
 # CONFIG_FDEVOPEN_COMPAT is not set
+# CONFIG_NO_PRINTF is not set
 # CONFIG_MINIMAL_PRINTF is not set
 CONFIG_STANDARD_PRINTF=y
 # CONFIG_ADVANCED_PRINTF is not set
@@ -78,13 +87,19 @@ CONFIG_MODULE_CIRBUF=y
 # CONFIG_MODULE_CIRBUF_LARGE is not set
 # CONFIG_MODULE_FIXED_POINT is not set
 # CONFIG_MODULE_VECT2 is not set
+# CONFIG_MODULE_GEOMETRY is not set
+# CONFIG_MODULE_HOSTSIM is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER is not set
+# CONFIG_MODULE_SCHEDULER_STATS is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS is not set
 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL is not set
+# CONFIG_MODULE_CALLOUT is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_TIME_EXT is not set
+# CONFIG_MODULE_TIME_EXT_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Communication modules
@@ -94,7 +109,10 @@ CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # uart needs circular buffer, mf2 client may need scheduler
 #
 CONFIG_MODULE_UART=y
+# CONFIG_MODULE_UART_9BITS is not set
 CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
+# CONFIG_MODULE_SPI is not set
+# CONFIG_MODULE_SPI_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C_MASTER is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C_MULTIMASTER is not set
@@ -113,6 +131,7 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC is not set
 # CONFIG_MODULE_PWM is not set
 # CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_PWM_NG is not set
 # CONFIG_MODULE_ADC is not set
 # CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG is not set
 
@@ -126,6 +145,7 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_RDLINE_KILL_BUF is not set
 # CONFIG_MODULE_RDLINE_HISTORY is not set
 # CONFIG_MODULE_PARSE is not set
+# CONFIG_MODULE_PARSE_NO_FLOAT is not set
 
 #
 # External devices modules
@@ -134,6 +154,8 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_LCD_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO is not set
 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_AX12 is not set
+# CONFIG_MODULE_AX12_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Brushless motor drivers (you should enable pwm modules to see all)
@@ -144,22 +166,27 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
-# Encoders
+# Encoders (you need comm/spi for encoders_spi)
 #
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI is not set
+# CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
-# Robot specific modules
+# Robot specific modules (fixed point lib may be needed)
 #
 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM is not set
+# CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_USE_F64 is not set
 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_MOT_AND_EXT is not set
 # CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER is not set
+# CONFIG_MODULE_COMPENSATE_CENTRIFUGAL_FORCE is not set
 # CONFIG_MODULE_TRAJECTORY_MANAGER is not set
 # CONFIG_MODULE_BLOCKING_DETECTION_MANAGER is not set
 # CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE is not set
+# CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Control system modules
@@ -177,6 +204,19 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_BIQUAD is not set
 
 #
+# Radio devices
+#
+
+#
+# Some radio devices require SPI to be activated
+#
+# CONFIG_MODULE_CC2420 is not set
+# CONFIG_MODULE_CC2420_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_STATS is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_ATCMD_HELP is not set
+
+#
 # Crypto modules
 #
 
@@ -232,12 +272,17 @@ CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200=y
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR911 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR109 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISPMKII is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_ARDUINO is not set
 CONFIG_AVRDUDE_PORT="/dev/parport0"
+CONFIG_AVRDUDE_BAUDRATE=19200
 
 #
 # Avarice
@@ -246,3 +291,4 @@ CONFIG_AVARICE_PORT="/dev/ttyS0"
 CONFIG_AVARICE_DEBUG_PORT=1234
 CONFIG_AVARICE_PROG_MKI=y
 # CONFIG_AVARICE_PROG_MKII is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_CHECK_SIGNATURE is not set
index 3ceea30..c65f9de 100644 (file)
@@ -11,6 +11,7 @@
 # CONFIG_MCU_AT90S2343 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY22 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY26 is not set
+# CONFIG_MCU_ATTINY45 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4414 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4433 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4434 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA32 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA323 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA325 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA328P is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA3250 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA64 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA645 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA6450 is not set
 CONFIG_MCU_ATMEGA128=y
+# CONFIG_MCU_ATMEGA1281 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90CAN128 is not set
 # CONFIG_MCU_AT94K is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S1200 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA2560 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA256 is not set
+# CONFIG_MCU_ATXMEGA128A1 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA168P is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA1284P is not set
 CONFIG_QUARTZ=12000000
 
 #
@@ -60,6 +68,7 @@ CONFIG_QUARTZ=12000000
 CONFIG_OPTM_S=y
 CONFIG_MATH_LIB=y
 # CONFIG_FDEVOPEN_COMPAT is not set
+# CONFIG_NO_PRINTF is not set
 # CONFIG_MINIMAL_PRINTF is not set
 CONFIG_STANDARD_PRINTF=y
 # CONFIG_ADVANCED_PRINTF is not set
@@ -78,13 +87,19 @@ CONFIG_FORMAT_IHEX=y
 # CONFIG_MODULE_CIRBUF_LARGE is not set
 # CONFIG_MODULE_FIXED_POINT is not set
 # CONFIG_MODULE_VECT2 is not set
+# CONFIG_MODULE_GEOMETRY is not set
+# CONFIG_MODULE_HOSTSIM is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER is not set
+# CONFIG_MODULE_SCHEDULER_STATS is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG is not set
 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS=y
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0 is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL is not set
+# CONFIG_MODULE_CALLOUT is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_TIME_EXT is not set
+# CONFIG_MODULE_TIME_EXT_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Communication modules
@@ -94,7 +109,10 @@ CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS=y
 # uart needs circular buffer, mf2 client may need scheduler
 #
 # CONFIG_MODULE_UART is not set
+# CONFIG_MODULE_UART_9BITS is not set
 # CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_SPI is not set
+# CONFIG_MODULE_SPI_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C_MASTER is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C_MULTIMASTER is not set
@@ -113,6 +131,7 @@ CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS=y
 # CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC is not set
 # CONFIG_MODULE_PWM is not set
 # CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_PWM_NG is not set
 # CONFIG_MODULE_ADC is not set
 # CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG is not set
 
@@ -126,6 +145,7 @@ CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS=y
 # CONFIG_MODULE_RDLINE_KILL_BUF is not set
 # CONFIG_MODULE_RDLINE_HISTORY is not set
 # CONFIG_MODULE_PARSE is not set
+# CONFIG_MODULE_PARSE_NO_FLOAT is not set
 
 #
 # External devices modules
@@ -134,6 +154,8 @@ CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS=y
 # CONFIG_MODULE_LCD_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO is not set
 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_AX12 is not set
+# CONFIG_MODULE_AX12_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Brushless motor drivers (you should enable pwm modules to see all)
@@ -144,22 +166,27 @@ CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS=y
 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
-# Encoders
+# Encoders (you need comm/spi for encoders_spi)
 #
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI is not set
+# CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
-# Robot specific modules
+# Robot specific modules (fixed point lib may be needed)
 #
 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM is not set
+# CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_USE_F64 is not set
 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_MOT_AND_EXT is not set
 # CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER is not set
+# CONFIG_MODULE_COMPENSATE_CENTRIFUGAL_FORCE is not set
 # CONFIG_MODULE_TRAJECTORY_MANAGER is not set
 # CONFIG_MODULE_BLOCKING_DETECTION_MANAGER is not set
 # CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE is not set
+# CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Control system modules
@@ -177,6 +204,19 @@ CONFIG_MODULE_PID_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_BIQUAD is not set
 
 #
+# Radio devices
+#
+
+#
+# Some radio devices require SPI to be activated
+#
+# CONFIG_MODULE_CC2420 is not set
+# CONFIG_MODULE_CC2420_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_STATS is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_ATCMD_HELP is not set
+
+#
 # Crypto modules
 #
 
@@ -232,12 +272,17 @@ CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200=y
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR911 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR109 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISPMKII is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_ARDUINO is not set
 CONFIG_AVRDUDE_PORT="/dev/parport0"
+CONFIG_AVRDUDE_BAUDRATE=19200
 
 #
 # Avarice
@@ -246,3 +291,4 @@ CONFIG_AVARICE_PORT="/dev/ttyS0"
 CONFIG_AVARICE_DEBUG_PORT=1234
 CONFIG_AVARICE_PROG_MKI=y
 # CONFIG_AVARICE_PROG_MKII is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_CHECK_SIGNATURE is not set
index 81400b6..242e20a 100644 (file)
@@ -11,6 +11,7 @@
 # CONFIG_MCU_AT90S2343 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY22 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY26 is not set
+# CONFIG_MCU_ATTINY45 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4414 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4433 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4434 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA32 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA323 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA325 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA328P is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA3250 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA64 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA645 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA6450 is not set
 CONFIG_MCU_ATMEGA128=y
+# CONFIG_MCU_ATMEGA1281 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90CAN128 is not set
 # CONFIG_MCU_AT94K is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S1200 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA2560 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA256 is not set
+# CONFIG_MCU_ATXMEGA128A1 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA168P is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA1284P is not set
 CONFIG_QUARTZ=12000000
 
 #
@@ -60,6 +68,7 @@ CONFIG_OPTM_0=y
 # CONFIG_OPTM_S is not set
 CONFIG_MATH_LIB=y
 # CONFIG_FDEVOPEN_COMPAT is not set
+# CONFIG_NO_PRINTF is not set
 # CONFIG_MINIMAL_PRINTF is not set
 CONFIG_STANDARD_PRINTF=y
 # CONFIG_ADVANCED_PRINTF is not set
@@ -78,13 +87,19 @@ CONFIG_FORMAT_IHEX=y
 # CONFIG_MODULE_CIRBUF_LARGE is not set
 CONFIG_MODULE_FIXED_POINT=y
 # CONFIG_MODULE_VECT2 is not set
+# CONFIG_MODULE_GEOMETRY is not set
+# CONFIG_MODULE_HOSTSIM is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER is not set
+# CONFIG_MODULE_SCHEDULER_STATS is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS is not set
 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL is not set
+# CONFIG_MODULE_CALLOUT is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_TIME_EXT is not set
+# CONFIG_MODULE_TIME_EXT_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Communication modules
@@ -94,7 +109,10 @@ CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # uart needs circular buffer, mf2 client may need scheduler
 #
 # CONFIG_MODULE_UART is not set
+# CONFIG_MODULE_UART_9BITS is not set
 # CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_SPI is not set
+# CONFIG_MODULE_SPI_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C_MASTER is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C_MULTIMASTER is not set
@@ -113,6 +131,7 @@ CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC is not set
 # CONFIG_MODULE_PWM is not set
 # CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_PWM_NG is not set
 # CONFIG_MODULE_ADC is not set
 # CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG is not set
 
@@ -126,6 +145,7 @@ CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # CONFIG_MODULE_RDLINE_KILL_BUF is not set
 # CONFIG_MODULE_RDLINE_HISTORY is not set
 # CONFIG_MODULE_PARSE is not set
+# CONFIG_MODULE_PARSE_NO_FLOAT is not set
 
 #
 # External devices modules
@@ -134,6 +154,8 @@ CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # CONFIG_MODULE_LCD_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO is not set
 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_AX12 is not set
+# CONFIG_MODULE_AX12_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Brushless motor drivers (you should enable pwm modules to see all)
@@ -144,22 +166,27 @@ CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
-# Encoders
+# Encoders (you need comm/spi for encoders_spi)
 #
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI is not set
+# CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
-# Robot specific modules
+# Robot specific modules (fixed point lib may be needed)
 #
 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM is not set
+# CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_USE_F64 is not set
 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_MOT_AND_EXT is not set
 # CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER is not set
+# CONFIG_MODULE_COMPENSATE_CENTRIFUGAL_FORCE is not set
 # CONFIG_MODULE_TRAJECTORY_MANAGER is not set
 # CONFIG_MODULE_BLOCKING_DETECTION_MANAGER is not set
 # CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE is not set
+# CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Control system modules
@@ -177,6 +204,19 @@ CONFIG_MODULE_QUADRAMP=y
 # CONFIG_MODULE_BIQUAD is not set
 
 #
+# Radio devices
+#
+
+#
+# Some radio devices require SPI to be activated
+#
+# CONFIG_MODULE_CC2420 is not set
+# CONFIG_MODULE_CC2420_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_STATS is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_ATCMD_HELP is not set
+
+#
 # Crypto modules
 #
 
@@ -232,12 +272,17 @@ CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200=y
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR911 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR109 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISPMKII is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_ARDUINO is not set
 CONFIG_AVRDUDE_PORT="/dev/parport0"
+CONFIG_AVRDUDE_BAUDRATE=19200
 
 #
 # Avarice
@@ -246,3 +291,4 @@ CONFIG_AVARICE_PORT="/dev/ttyS0"
 CONFIG_AVARICE_DEBUG_PORT=1234
 CONFIG_AVARICE_PROG_MKI=y
 # CONFIG_AVARICE_PROG_MKII is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_CHECK_SIGNATURE is not set
index 90dc3fb..2986d21 100644 (file)
@@ -11,6 +11,7 @@
 # CONFIG_MCU_AT90S2343 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY22 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY26 is not set
+# CONFIG_MCU_ATTINY45 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4414 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4433 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4434 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA32 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA323 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA325 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA328P is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA3250 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA64 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA645 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA6450 is not set
 CONFIG_MCU_ATMEGA128=y
+# CONFIG_MCU_ATMEGA1281 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90CAN128 is not set
 # CONFIG_MCU_AT94K is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S1200 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA2560 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA256 is not set
+# CONFIG_MCU_ATXMEGA128A1 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA168P is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA1284P is not set
 CONFIG_QUARTZ=12000000
 
 #
@@ -60,6 +68,7 @@ CONFIG_QUARTZ=12000000
 CONFIG_OPTM_S=y
 CONFIG_MATH_LIB=y
 # CONFIG_FDEVOPEN_COMPAT is not set
+# CONFIG_NO_PRINTF is not set
 # CONFIG_MINIMAL_PRINTF is not set
 CONFIG_STANDARD_PRINTF=y
 # CONFIG_ADVANCED_PRINTF is not set
@@ -78,13 +87,19 @@ CONFIG_FORMAT_IHEX=y
 # CONFIG_MODULE_CIRBUF_LARGE is not set
 # CONFIG_MODULE_FIXED_POINT is not set
 # CONFIG_MODULE_VECT2 is not set
+# CONFIG_MODULE_GEOMETRY is not set
+# CONFIG_MODULE_HOSTSIM is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER is not set
+# CONFIG_MODULE_SCHEDULER_STATS is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS is not set
 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL is not set
+# CONFIG_MODULE_CALLOUT is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_TIME_EXT is not set
+# CONFIG_MODULE_TIME_EXT_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Communication modules
@@ -94,7 +109,10 @@ CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # uart needs circular buffer, mf2 client may need scheduler
 #
 # CONFIG_MODULE_UART is not set
+# CONFIG_MODULE_UART_9BITS is not set
 # CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_SPI is not set
+# CONFIG_MODULE_SPI_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C_MASTER is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C_MULTIMASTER is not set
@@ -113,6 +131,7 @@ CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC is not set
 # CONFIG_MODULE_PWM is not set
 # CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_PWM_NG is not set
 # CONFIG_MODULE_ADC is not set
 # CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG is not set
 
@@ -126,6 +145,7 @@ CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # CONFIG_MODULE_RDLINE_KILL_BUF is not set
 # CONFIG_MODULE_RDLINE_HISTORY is not set
 # CONFIG_MODULE_PARSE is not set
+# CONFIG_MODULE_PARSE_NO_FLOAT is not set
 
 #
 # External devices modules
@@ -134,6 +154,8 @@ CONFIG_MODULE_LCD=y
 CONFIG_MODULE_LCD_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO is not set
 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_AX12 is not set
+# CONFIG_MODULE_AX12_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Brushless motor drivers (you should enable pwm modules to see all)
@@ -144,22 +166,27 @@ CONFIG_MODULE_LCD_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
-# Encoders
+# Encoders (you need comm/spi for encoders_spi)
 #
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI is not set
+# CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
-# Robot specific modules
+# Robot specific modules (fixed point lib may be needed)
 #
 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM is not set
+# CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_USE_F64 is not set
 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_MOT_AND_EXT is not set
 # CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER is not set
+# CONFIG_MODULE_COMPENSATE_CENTRIFUGAL_FORCE is not set
 # CONFIG_MODULE_TRAJECTORY_MANAGER is not set
 # CONFIG_MODULE_BLOCKING_DETECTION_MANAGER is not set
 # CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE is not set
+# CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Control system modules
@@ -177,6 +204,19 @@ CONFIG_MODULE_LCD_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_BIQUAD is not set
 
 #
+# Radio devices
+#
+
+#
+# Some radio devices require SPI to be activated
+#
+# CONFIG_MODULE_CC2420 is not set
+# CONFIG_MODULE_CC2420_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_STATS is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_ATCMD_HELP is not set
+
+#
 # Crypto modules
 #
 
@@ -232,12 +272,17 @@ CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200=y
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR911 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR109 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISPMKII is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_ARDUINO is not set
 CONFIG_AVRDUDE_PORT="/dev/parport0"
+CONFIG_AVRDUDE_BAUDRATE=19200
 
 #
 # Avarice
@@ -246,3 +291,4 @@ CONFIG_AVARICE_PORT="/dev/ttyS0"
 CONFIG_AVARICE_DEBUG_PORT=1234
 CONFIG_AVARICE_PROG_MKI=y
 # CONFIG_AVARICE_PROG_MKII is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_CHECK_SIGNATURE is not set
index b1f2f89..7975dc1 100644 (file)
@@ -11,6 +11,7 @@
 # CONFIG_MCU_AT90S2343 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY22 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY26 is not set
+# CONFIG_MCU_ATTINY45 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4414 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4433 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4434 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA32 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA323 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA325 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA328P is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA3250 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA64 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA645 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA6450 is not set
 CONFIG_MCU_ATMEGA128=y
+# CONFIG_MCU_ATMEGA1281 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90CAN128 is not set
 # CONFIG_MCU_AT94K is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S1200 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA2560 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA256 is not set
+# CONFIG_MCU_ATXMEGA128A1 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA168P is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA1284P is not set
 CONFIG_QUARTZ=12000000
 
 #
@@ -60,6 +68,7 @@ CONFIG_QUARTZ=12000000
 CONFIG_OPTM_S=y
 CONFIG_MATH_LIB=y
 # CONFIG_FDEVOPEN_COMPAT is not set
+# CONFIG_NO_PRINTF is not set
 # CONFIG_MINIMAL_PRINTF is not set
 CONFIG_STANDARD_PRINTF=y
 # CONFIG_ADVANCED_PRINTF is not set
@@ -78,13 +87,19 @@ CONFIG_MODULE_CIRBUF=y
 # CONFIG_MODULE_CIRBUF_LARGE is not set
 CONFIG_MODULE_FIXED_POINT=y
 # CONFIG_MODULE_VECT2 is not set
+# CONFIG_MODULE_GEOMETRY is not set
+# CONFIG_MODULE_HOSTSIM is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER is not set
+# CONFIG_MODULE_SCHEDULER_STATS is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS is not set
 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL is not set
+# CONFIG_MODULE_CALLOUT is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_TIME_EXT is not set
+# CONFIG_MODULE_TIME_EXT_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Communication modules
@@ -94,7 +109,10 @@ CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # uart needs circular buffer, mf2 client may need scheduler
 #
 CONFIG_MODULE_UART=y
+# CONFIG_MODULE_UART_9BITS is not set
 CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
+# CONFIG_MODULE_SPI is not set
+# CONFIG_MODULE_SPI_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C_MASTER is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C_MULTIMASTER is not set
@@ -113,6 +131,7 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC is not set
 # CONFIG_MODULE_PWM is not set
 # CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_PWM_NG is not set
 # CONFIG_MODULE_ADC is not set
 # CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG is not set
 
@@ -126,6 +145,7 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_RDLINE_KILL_BUF is not set
 # CONFIG_MODULE_RDLINE_HISTORY is not set
 # CONFIG_MODULE_PARSE is not set
+# CONFIG_MODULE_PARSE_NO_FLOAT is not set
 
 #
 # External devices modules
@@ -134,6 +154,8 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_LCD_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO is not set
 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_AX12 is not set
+# CONFIG_MODULE_AX12_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Brushless motor drivers (you should enable pwm modules to see all)
@@ -144,22 +166,27 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
-# Encoders
+# Encoders (you need comm/spi for encoders_spi)
 #
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI is not set
+# CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
-# Robot specific modules
+# Robot specific modules (fixed point lib may be needed)
 #
 CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM=y
+# CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_USE_F64 is not set
 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_MOT_AND_EXT is not set
 # CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER is not set
+# CONFIG_MODULE_COMPENSATE_CENTRIFUGAL_FORCE is not set
 # CONFIG_MODULE_TRAJECTORY_MANAGER is not set
 # CONFIG_MODULE_BLOCKING_DETECTION_MANAGER is not set
 # CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE is not set
+# CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Control system modules
@@ -177,6 +204,19 @@ CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM=y
 # CONFIG_MODULE_BIQUAD is not set
 
 #
+# Radio devices
+#
+
+#
+# Some radio devices require SPI to be activated
+#
+# CONFIG_MODULE_CC2420 is not set
+# CONFIG_MODULE_CC2420_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_STATS is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_ATCMD_HELP is not set
+
+#
 # Crypto modules
 #
 
@@ -232,12 +272,17 @@ CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200=y
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR911 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR109 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISPMKII is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_ARDUINO is not set
 CONFIG_AVRDUDE_PORT="/dev/parport0"
+CONFIG_AVRDUDE_BAUDRATE=19200
 
 #
 # Avarice
@@ -246,3 +291,4 @@ CONFIG_AVARICE_PORT="/dev/ttyS0"
 CONFIG_AVARICE_DEBUG_PORT=1234
 CONFIG_AVARICE_PROG_MKI=y
 # CONFIG_AVARICE_PROG_MKII is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_CHECK_SIGNATURE is not set
index 6998ebe..e776ba0 100644 (file)
@@ -11,6 +11,7 @@
 # CONFIG_MCU_AT90S2343 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY22 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY26 is not set
+# CONFIG_MCU_ATTINY45 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4414 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4433 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4434 is not set
 CONFIG_MCU_ATMEGA32=y
 # CONFIG_MCU_ATMEGA323 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA325 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA328P is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA3250 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA64 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA645 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA6450 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA128 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA1281 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90CAN128 is not set
 # CONFIG_MCU_AT94K is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S1200 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA2560 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA256 is not set
+# CONFIG_MCU_ATXMEGA128A1 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA168P is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA1284P is not set
 CONFIG_QUARTZ=16000000
 
 #
@@ -60,6 +68,7 @@ CONFIG_QUARTZ=16000000
 CONFIG_OPTM_S=y
 CONFIG_MATH_LIB=y
 # CONFIG_FDEVOPEN_COMPAT is not set
+# CONFIG_NO_PRINTF is not set
 # CONFIG_MINIMAL_PRINTF is not set
 CONFIG_STANDARD_PRINTF=y
 # CONFIG_ADVANCED_PRINTF is not set
@@ -78,13 +87,19 @@ CONFIG_MODULE_CIRBUF=y
 # CONFIG_MODULE_CIRBUF_LARGE is not set
 # CONFIG_MODULE_FIXED_POINT is not set
 # CONFIG_MODULE_VECT2 is not set
+# CONFIG_MODULE_GEOMETRY is not set
+# CONFIG_MODULE_HOSTSIM is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER is not set
+# CONFIG_MODULE_SCHEDULER_STATS is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS is not set
 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL is not set
+# CONFIG_MODULE_CALLOUT is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_TIME_EXT is not set
+# CONFIG_MODULE_TIME_EXT_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Communication modules
@@ -94,7 +109,10 @@ CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # uart needs circular buffer, mf2 client may need scheduler
 #
 CONFIG_MODULE_UART=y
+# CONFIG_MODULE_UART_9BITS is not set
 # CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_SPI is not set
+# CONFIG_MODULE_SPI_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C_MASTER is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C_MULTIMASTER is not set
@@ -113,6 +131,7 @@ CONFIG_MODULE_UART=y
 # CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC is not set
 # CONFIG_MODULE_PWM is not set
 # CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_PWM_NG is not set
 # CONFIG_MODULE_ADC is not set
 # CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG is not set
 
@@ -126,6 +145,7 @@ CONFIG_MODULE_UART=y
 # CONFIG_MODULE_RDLINE_KILL_BUF is not set
 # CONFIG_MODULE_RDLINE_HISTORY is not set
 # CONFIG_MODULE_PARSE is not set
+# CONFIG_MODULE_PARSE_NO_FLOAT is not set
 
 #
 # External devices modules
@@ -134,6 +154,8 @@ CONFIG_MODULE_UART=y
 # CONFIG_MODULE_LCD_CREATE_CONFIG is not set
 CONFIG_MODULE_MULTISERVO=y
 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_AX12 is not set
+# CONFIG_MODULE_AX12_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Brushless motor drivers (you should enable pwm modules to see all)
@@ -144,22 +166,27 @@ CONFIG_MODULE_MULTISERVO=y
 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
-# Encoders
+# Encoders (you need comm/spi for encoders_spi)
 #
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI is not set
+# CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
-# Robot specific modules
+# Robot specific modules (fixed point lib may be needed)
 #
 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM is not set
+# CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_USE_F64 is not set
 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_MOT_AND_EXT is not set
 # CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER is not set
+# CONFIG_MODULE_COMPENSATE_CENTRIFUGAL_FORCE is not set
 # CONFIG_MODULE_TRAJECTORY_MANAGER is not set
 # CONFIG_MODULE_BLOCKING_DETECTION_MANAGER is not set
 # CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE is not set
+# CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Control system modules
@@ -177,6 +204,19 @@ CONFIG_MODULE_MULTISERVO=y
 # CONFIG_MODULE_BIQUAD is not set
 
 #
+# Radio devices
+#
+
+#
+# Some radio devices require SPI to be activated
+#
+# CONFIG_MODULE_CC2420 is not set
+# CONFIG_MODULE_CC2420_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_STATS is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_ATCMD_HELP is not set
+
+#
 # Crypto modules
 #
 
@@ -232,12 +272,17 @@ CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200=y
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR911 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR109 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISPMKII is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_ARDUINO is not set
 CONFIG_AVRDUDE_PORT="/dev/parport0"
+CONFIG_AVRDUDE_BAUDRATE=19200
 
 #
 # Avarice
@@ -246,3 +291,4 @@ CONFIG_AVARICE_PORT="/dev/ttyS0"
 CONFIG_AVARICE_DEBUG_PORT=1234
 CONFIG_AVARICE_PROG_MKI=y
 # CONFIG_AVARICE_PROG_MKII is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_CHECK_SIGNATURE is not set
index e95d7c3..0b3bace 100644 (file)
@@ -11,6 +11,7 @@
 # CONFIG_MCU_AT90S2343 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY22 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY26 is not set
+# CONFIG_MCU_ATTINY45 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4414 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4433 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4434 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA32 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA323 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA325 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA328P is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA3250 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA64 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA645 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA6450 is not set
 CONFIG_MCU_ATMEGA128=y
+# CONFIG_MCU_ATMEGA1281 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90CAN128 is not set
 # CONFIG_MCU_AT94K is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S1200 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA2560 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA256 is not set
+# CONFIG_MCU_ATXMEGA128A1 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA168P is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA1284P is not set
 CONFIG_QUARTZ=16000000
 
 #
@@ -60,6 +68,7 @@ CONFIG_QUARTZ=16000000
 CONFIG_OPTM_S=y
 CONFIG_MATH_LIB=y
 # CONFIG_FDEVOPEN_COMPAT is not set
+# CONFIG_NO_PRINTF is not set
 # CONFIG_MINIMAL_PRINTF is not set
 CONFIG_STANDARD_PRINTF=y
 # CONFIG_ADVANCED_PRINTF is not set
@@ -78,13 +87,19 @@ CONFIG_MODULE_CIRBUF=y
 # CONFIG_MODULE_CIRBUF_LARGE is not set
 # CONFIG_MODULE_FIXED_POINT is not set
 # CONFIG_MODULE_VECT2 is not set
+# CONFIG_MODULE_GEOMETRY is not set
+# CONFIG_MODULE_HOSTSIM is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER is not set
+# CONFIG_MODULE_SCHEDULER_STATS is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS is not set
 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL is not set
+# CONFIG_MODULE_CALLOUT is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_TIME_EXT is not set
+# CONFIG_MODULE_TIME_EXT_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Communication modules
@@ -94,7 +109,10 @@ CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # uart needs circular buffer, mf2 client may need scheduler
 #
 CONFIG_MODULE_UART=y
+# CONFIG_MODULE_UART_9BITS is not set
 CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
+# CONFIG_MODULE_SPI is not set
+# CONFIG_MODULE_SPI_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C_MASTER is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C_MULTIMASTER is not set
@@ -113,6 +131,7 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC is not set
 # CONFIG_MODULE_PWM is not set
 # CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_PWM_NG is not set
 # CONFIG_MODULE_ADC is not set
 # CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG is not set
 
@@ -126,6 +145,7 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_RDLINE_KILL_BUF is not set
 # CONFIG_MODULE_RDLINE_HISTORY is not set
 # CONFIG_MODULE_PARSE is not set
+# CONFIG_MODULE_PARSE_NO_FLOAT is not set
 
 #
 # External devices modules
@@ -134,6 +154,8 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_LCD_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO is not set
 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_AX12 is not set
+# CONFIG_MODULE_AX12_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Brushless motor drivers (you should enable pwm modules to see all)
@@ -144,22 +166,27 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
-# Encoders
+# Encoders (you need comm/spi for encoders_spi)
 #
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI is not set
+# CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
-# Robot specific modules
+# Robot specific modules (fixed point lib may be needed)
 #
 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM is not set
+# CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_USE_F64 is not set
 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_MOT_AND_EXT is not set
 # CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER is not set
+# CONFIG_MODULE_COMPENSATE_CENTRIFUGAL_FORCE is not set
 # CONFIG_MODULE_TRAJECTORY_MANAGER is not set
 # CONFIG_MODULE_BLOCKING_DETECTION_MANAGER is not set
 # CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE is not set
+# CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Control system modules
@@ -177,6 +204,19 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_BIQUAD is not set
 
 #
+# Radio devices
+#
+
+#
+# Some radio devices require SPI to be activated
+#
+# CONFIG_MODULE_CC2420 is not set
+# CONFIG_MODULE_CC2420_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_STATS is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_ATCMD_HELP is not set
+
+#
 # Crypto modules
 #
 
@@ -232,12 +272,17 @@ CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200=y
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR911 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR109 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISPMKII is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_ARDUINO is not set
 CONFIG_AVRDUDE_PORT="/dev/parport0"
+CONFIG_AVRDUDE_BAUDRATE=19200
 
 #
 # Avarice
@@ -246,3 +291,4 @@ CONFIG_AVARICE_PORT="/dev/ttyS0"
 CONFIG_AVARICE_DEBUG_PORT=1234
 CONFIG_AVARICE_PROG_MKI=y
 # CONFIG_AVARICE_PROG_MKII is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_CHECK_SIGNATURE is not set
index dd92e5c..7f009ce 100644 (file)
@@ -11,6 +11,7 @@
 # CONFIG_MCU_AT90S2343 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY22 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY26 is not set
+# CONFIG_MCU_ATTINY45 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4414 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4433 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4434 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA32 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA323 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA325 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA328P is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA3250 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA64 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA645 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA6450 is not set
 CONFIG_MCU_ATMEGA128=y
+# CONFIG_MCU_ATMEGA1281 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90CAN128 is not set
 # CONFIG_MCU_AT94K is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S1200 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA2560 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA256 is not set
+# CONFIG_MCU_ATXMEGA128A1 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA168P is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA1284P is not set
 CONFIG_QUARTZ=16000000
 
 #
@@ -60,6 +68,7 @@ CONFIG_QUARTZ=16000000
 CONFIG_OPTM_S=y
 CONFIG_MATH_LIB=y
 # CONFIG_FDEVOPEN_COMPAT is not set
+# CONFIG_NO_PRINTF is not set
 # CONFIG_MINIMAL_PRINTF is not set
 CONFIG_STANDARD_PRINTF=y
 # CONFIG_ADVANCED_PRINTF is not set
@@ -78,13 +87,19 @@ CONFIG_MODULE_CIRBUF=y
 # CONFIG_MODULE_CIRBUF_LARGE is not set
 # CONFIG_MODULE_FIXED_POINT is not set
 # CONFIG_MODULE_VECT2 is not set
+# CONFIG_MODULE_GEOMETRY is not set
+# CONFIG_MODULE_HOSTSIM is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER is not set
+# CONFIG_MODULE_SCHEDULER_STATS is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS is not set
 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL is not set
+# CONFIG_MODULE_CALLOUT is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_TIME_EXT is not set
+# CONFIG_MODULE_TIME_EXT_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Communication modules
@@ -94,7 +109,10 @@ CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # uart needs circular buffer, mf2 client may need scheduler
 #
 CONFIG_MODULE_UART=y
+# CONFIG_MODULE_UART_9BITS is not set
 CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
+# CONFIG_MODULE_SPI is not set
+# CONFIG_MODULE_SPI_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C_MASTER is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C_MULTIMASTER is not set
@@ -113,6 +131,7 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC is not set
 # CONFIG_MODULE_PWM is not set
 # CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_PWM_NG is not set
 # CONFIG_MODULE_ADC is not set
 # CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG is not set
 
@@ -126,6 +145,7 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_RDLINE_KILL_BUF is not set
 # CONFIG_MODULE_RDLINE_HISTORY is not set
 # CONFIG_MODULE_PARSE is not set
+# CONFIG_MODULE_PARSE_NO_FLOAT is not set
 
 #
 # External devices modules
@@ -134,6 +154,8 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_LCD_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO is not set
 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_AX12 is not set
+# CONFIG_MODULE_AX12_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Brushless motor drivers (you should enable pwm modules to see all)
@@ -144,22 +166,27 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
-# Encoders
+# Encoders (you need comm/spi for encoders_spi)
 #
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI is not set
+# CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
-# Robot specific modules
+# Robot specific modules (fixed point lib may be needed)
 #
 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM is not set
+# CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_USE_F64 is not set
 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_MOT_AND_EXT is not set
 # CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER is not set
+# CONFIG_MODULE_COMPENSATE_CENTRIFUGAL_FORCE is not set
 # CONFIG_MODULE_TRAJECTORY_MANAGER is not set
 # CONFIG_MODULE_BLOCKING_DETECTION_MANAGER is not set
 # CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE is not set
+# CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Control system modules
@@ -177,6 +204,19 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_BIQUAD is not set
 
 #
+# Radio devices
+#
+
+#
+# Some radio devices require SPI to be activated
+#
+# CONFIG_MODULE_CC2420 is not set
+# CONFIG_MODULE_CC2420_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_STATS is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_ATCMD_HELP is not set
+
+#
 # Crypto modules
 #
 
@@ -232,12 +272,17 @@ CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200=y
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR911 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR109 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISPMKII is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_ARDUINO is not set
 CONFIG_AVRDUDE_PORT="/dev/parport0"
+CONFIG_AVRDUDE_BAUDRATE=19200
 
 #
 # Avarice
@@ -246,3 +291,4 @@ CONFIG_AVARICE_PORT="/dev/ttyS0"
 CONFIG_AVARICE_DEBUG_PORT=1234
 CONFIG_AVARICE_PROG_MKI=y
 # CONFIG_AVARICE_PROG_MKII is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_CHECK_SIGNATURE is not set
index f2dc833..7949377 100644 (file)
@@ -11,6 +11,7 @@
 # CONFIG_MCU_AT90S2343 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY22 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY26 is not set
+# CONFIG_MCU_ATTINY45 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4414 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4433 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4434 is not set
@@ -40,6 +41,7 @@
 CONFIG_MCU_ATMEGA32=y
 # CONFIG_MCU_ATMEGA323 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA325 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA328P is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA3250 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA64 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA645 is not set
@@ -51,6 +53,9 @@ CONFIG_MCU_ATMEGA32=y
 # CONFIG_MCU_AT90S1200 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA2560 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA256 is not set
+# CONFIG_MCU_ATXMEGA128A1 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA168P is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA1284P is not set
 CONFIG_QUARTZ=8000000
 
 #
@@ -63,6 +68,7 @@ CONFIG_QUARTZ=8000000
 CONFIG_OPTM_S=y
 CONFIG_MATH_LIB=y
 # CONFIG_FDEVOPEN_COMPAT is not set
+# CONFIG_NO_PRINTF is not set
 # CONFIG_MINIMAL_PRINTF is not set
 CONFIG_STANDARD_PRINTF=y
 # CONFIG_ADVANCED_PRINTF is not set
@@ -81,11 +87,15 @@ CONFIG_MODULE_CIRBUF=y
 # CONFIG_MODULE_CIRBUF_LARGE is not set
 # CONFIG_MODULE_FIXED_POINT is not set
 # CONFIG_MODULE_VECT2 is not set
+# CONFIG_MODULE_GEOMETRY is not set
+# CONFIG_MODULE_HOSTSIM is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER is not set
+# CONFIG_MODULE_SCHEDULER_STATS is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS is not set
 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL is not set
+# CONFIG_MODULE_CALLOUT is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME_EXT is not set
@@ -135,6 +145,7 @@ CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_RDLINE_KILL_BUF is not set
 # CONFIG_MODULE_RDLINE_HISTORY is not set
 # CONFIG_MODULE_PARSE is not set
+# CONFIG_MODULE_PARSE_NO_FLOAT is not set
 
 #
 # External devices modules
@@ -165,14 +176,17 @@ CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
-# Robot specific modules
+# Robot specific modules (fixed point lib may be needed)
 #
 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM is not set
+# CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_USE_F64 is not set
 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_MOT_AND_EXT is not set
 # CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER is not set
+# CONFIG_MODULE_COMPENSATE_CENTRIFUGAL_FORCE is not set
 # CONFIG_MODULE_TRAJECTORY_MANAGER is not set
 # CONFIG_MODULE_BLOCKING_DETECTION_MANAGER is not set
 # CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE is not set
+# CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Control system modules
@@ -198,6 +212,9 @@ CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG=y
 #
 # CONFIG_MODULE_CC2420 is not set
 # CONFIG_MODULE_CC2420_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_STATS is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_ATCMD_HELP is not set
 
 #
 # Crypto modules
@@ -255,13 +272,17 @@ CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200=y
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR911 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR109 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISPMKII is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_ARDUINO is not set
 CONFIG_AVRDUDE_PORT="/dev/parport0"
+CONFIG_AVRDUDE_BAUDRATE=19200
 
 #
 # Avarice
@@ -270,3 +291,4 @@ CONFIG_AVARICE_PORT="/dev/ttyS0"
 CONFIG_AVARICE_DEBUG_PORT=1234
 CONFIG_AVARICE_PROG_MKI=y
 # CONFIG_AVARICE_PROG_MKII is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_CHECK_SIGNATURE is not set
index d0d0774..5fc0d18 100644 (file)
@@ -11,6 +11,7 @@
 # CONFIG_MCU_AT90S2343 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY22 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY26 is not set
+# CONFIG_MCU_ATTINY45 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4414 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4433 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4434 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA32 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA323 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA325 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA328P is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA3250 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA64 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA645 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA6450 is not set
 CONFIG_MCU_ATMEGA128=y
+# CONFIG_MCU_ATMEGA1281 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90CAN128 is not set
 # CONFIG_MCU_AT94K is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S1200 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA2560 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA256 is not set
+# CONFIG_MCU_ATXMEGA128A1 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA168P is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA1284P is not set
 CONFIG_QUARTZ=16000000
 
 #
@@ -60,6 +68,7 @@ CONFIG_QUARTZ=16000000
 CONFIG_OPTM_S=y
 CONFIG_MATH_LIB=y
 # CONFIG_FDEVOPEN_COMPAT is not set
+# CONFIG_NO_PRINTF is not set
 # CONFIG_MINIMAL_PRINTF is not set
 CONFIG_STANDARD_PRINTF=y
 # CONFIG_ADVANCED_PRINTF is not set
@@ -78,13 +87,19 @@ CONFIG_MODULE_CIRBUF=y
 # CONFIG_MODULE_CIRBUF_LARGE is not set
 # CONFIG_MODULE_FIXED_POINT is not set
 # CONFIG_MODULE_VECT2 is not set
+# CONFIG_MODULE_GEOMETRY is not set
+# CONFIG_MODULE_HOSTSIM is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER is not set
+# CONFIG_MODULE_SCHEDULER_STATS is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS is not set
 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL is not set
+# CONFIG_MODULE_CALLOUT is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_TIME_EXT is not set
+# CONFIG_MODULE_TIME_EXT_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Communication modules
@@ -94,7 +109,10 @@ CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # uart needs circular buffer, mf2 client may need scheduler
 #
 CONFIG_MODULE_UART=y
+# CONFIG_MODULE_UART_9BITS is not set
 CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
+# CONFIG_MODULE_SPI is not set
+# CONFIG_MODULE_SPI_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C_MASTER is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C_MULTIMASTER is not set
@@ -113,6 +131,7 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC is not set
 CONFIG_MODULE_PWM=y
 CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG=y
+# CONFIG_MODULE_PWM_NG is not set
 # CONFIG_MODULE_ADC is not set
 # CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG is not set
 
@@ -126,6 +145,7 @@ CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_RDLINE_KILL_BUF is not set
 # CONFIG_MODULE_RDLINE_HISTORY is not set
 # CONFIG_MODULE_PARSE is not set
+# CONFIG_MODULE_PARSE_NO_FLOAT is not set
 
 #
 # External devices modules
@@ -134,6 +154,8 @@ CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_LCD_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO is not set
 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_AX12 is not set
+# CONFIG_MODULE_AX12_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Brushless motor drivers (you should enable pwm modules to see all)
@@ -144,22 +166,27 @@ CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
-# Encoders
+# Encoders (you need comm/spi for encoders_spi)
 #
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI is not set
+# CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
-# Robot specific modules
+# Robot specific modules (fixed point lib may be needed)
 #
 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM is not set
+# CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_USE_F64 is not set
 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_MOT_AND_EXT is not set
 # CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER is not set
+# CONFIG_MODULE_COMPENSATE_CENTRIFUGAL_FORCE is not set
 # CONFIG_MODULE_TRAJECTORY_MANAGER is not set
 # CONFIG_MODULE_BLOCKING_DETECTION_MANAGER is not set
 # CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE is not set
+# CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Control system modules
@@ -177,6 +204,19 @@ CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_BIQUAD is not set
 
 #
+# Radio devices
+#
+
+#
+# Some radio devices require SPI to be activated
+#
+# CONFIG_MODULE_CC2420 is not set
+# CONFIG_MODULE_CC2420_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_STATS is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_ATCMD_HELP is not set
+
+#
 # Crypto modules
 #
 
@@ -232,12 +272,17 @@ CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200=y
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR911 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR109 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISPMKII is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_ARDUINO is not set
 CONFIG_AVRDUDE_PORT="/dev/parport0"
+CONFIG_AVRDUDE_BAUDRATE=19200
 
 #
 # Avarice
@@ -246,3 +291,4 @@ CONFIG_AVARICE_PORT="/dev/ttyS0"
 CONFIG_AVARICE_DEBUG_PORT=1234
 CONFIG_AVARICE_PROG_MKI=y
 # CONFIG_AVARICE_PROG_MKII is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_CHECK_SIGNATURE is not set
index 0e3cd76..bb4494e 100644 (file)
@@ -11,6 +11,7 @@
 # CONFIG_MCU_AT90S2343 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY22 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY26 is not set
+# CONFIG_MCU_ATTINY45 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4414 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4433 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4434 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA32 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA323 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA325 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA328P is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA3250 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA64 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA645 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA6450 is not set
 CONFIG_MCU_ATMEGA128=y
+# CONFIG_MCU_ATMEGA1281 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90CAN128 is not set
 # CONFIG_MCU_AT94K is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S1200 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA2560 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA256 is not set
+# CONFIG_MCU_ATXMEGA128A1 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA168P is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA1284P is not set
 CONFIG_QUARTZ=16000000
 
 #
@@ -60,6 +68,7 @@ CONFIG_QUARTZ=16000000
 CONFIG_OPTM_S=y
 CONFIG_MATH_LIB=y
 # CONFIG_FDEVOPEN_COMPAT is not set
+# CONFIG_NO_PRINTF is not set
 # CONFIG_MINIMAL_PRINTF is not set
 CONFIG_STANDARD_PRINTF=y
 # CONFIG_ADVANCED_PRINTF is not set
@@ -78,13 +87,19 @@ CONFIG_MODULE_CIRBUF=y
 # CONFIG_MODULE_CIRBUF_LARGE is not set
 # CONFIG_MODULE_FIXED_POINT is not set
 # CONFIG_MODULE_VECT2 is not set
+# CONFIG_MODULE_GEOMETRY is not set
+# CONFIG_MODULE_HOSTSIM is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER is not set
+# CONFIG_MODULE_SCHEDULER_STATS is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG is not set
 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS=y
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0 is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL is not set
+# CONFIG_MODULE_CALLOUT is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_TIME_EXT is not set
+# CONFIG_MODULE_TIME_EXT_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Communication modules
@@ -94,7 +109,10 @@ CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS=y
 # uart needs circular buffer, mf2 client may need scheduler
 #
 CONFIG_MODULE_UART=y
+# CONFIG_MODULE_UART_9BITS is not set
 CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
+# CONFIG_MODULE_SPI is not set
+# CONFIG_MODULE_SPI_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C_MASTER is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C_MULTIMASTER is not set
@@ -113,6 +131,7 @@ CONFIG_MODULE_TIMER_CREATE_CONFIG=y
 CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC=y
 # CONFIG_MODULE_PWM is not set
 # CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_PWM_NG is not set
 # CONFIG_MODULE_ADC is not set
 # CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG is not set
 
@@ -126,6 +145,7 @@ CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC=y
 # CONFIG_MODULE_RDLINE_KILL_BUF is not set
 # CONFIG_MODULE_RDLINE_HISTORY is not set
 # CONFIG_MODULE_PARSE is not set
+# CONFIG_MODULE_PARSE_NO_FLOAT is not set
 
 #
 # External devices modules
@@ -134,6 +154,8 @@ CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC=y
 # CONFIG_MODULE_LCD_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO is not set
 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_AX12 is not set
+# CONFIG_MODULE_AX12_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Brushless motor drivers (you should enable pwm modules to see all)
@@ -144,22 +166,27 @@ CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC=y
 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
-# Encoders
+# Encoders (you need comm/spi for encoders_spi)
 #
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI is not set
+# CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
-# Robot specific modules
+# Robot specific modules (fixed point lib may be needed)
 #
 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM is not set
+# CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_USE_F64 is not set
 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_MOT_AND_EXT is not set
 # CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER is not set
+# CONFIG_MODULE_COMPENSATE_CENTRIFUGAL_FORCE is not set
 # CONFIG_MODULE_TRAJECTORY_MANAGER is not set
 # CONFIG_MODULE_BLOCKING_DETECTION_MANAGER is not set
 # CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE is not set
+# CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Control system modules
@@ -177,6 +204,19 @@ CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC=y
 # CONFIG_MODULE_BIQUAD is not set
 
 #
+# Radio devices
+#
+
+#
+# Some radio devices require SPI to be activated
+#
+# CONFIG_MODULE_CC2420 is not set
+# CONFIG_MODULE_CC2420_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_STATS is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_ATCMD_HELP is not set
+
+#
 # Crypto modules
 #
 
@@ -232,12 +272,17 @@ CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200=y
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR911 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR109 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISPMKII is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_ARDUINO is not set
 CONFIG_AVRDUDE_PORT="/dev/parport0"
+CONFIG_AVRDUDE_BAUDRATE=19200
 
 #
 # Avarice
@@ -246,3 +291,4 @@ CONFIG_AVARICE_PORT="/dev/ttyS0"
 CONFIG_AVARICE_DEBUG_PORT=1234
 CONFIG_AVARICE_PROG_MKI=y
 # CONFIG_AVARICE_PROG_MKII is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_CHECK_SIGNATURE is not set
index f4fb1ab..d0dbf2c 100644 (file)
@@ -11,6 +11,7 @@
 # CONFIG_MCU_AT90S2343 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY22 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY26 is not set
+# CONFIG_MCU_ATTINY45 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4414 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4433 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4434 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA32 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA323 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA325 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA328P is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA3250 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA64 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA645 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA6450 is not set
 CONFIG_MCU_ATMEGA128=y
+# CONFIG_MCU_ATMEGA1281 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90CAN128 is not set
 # CONFIG_MCU_AT94K is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S1200 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA2560 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA256 is not set
+# CONFIG_MCU_ATXMEGA128A1 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA168P is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA1284P is not set
 CONFIG_QUARTZ=16000000
 
 #
@@ -60,6 +68,7 @@ CONFIG_QUARTZ=16000000
 CONFIG_OPTM_S=y
 CONFIG_MATH_LIB=y
 # CONFIG_FDEVOPEN_COMPAT is not set
+# CONFIG_NO_PRINTF is not set
 # CONFIG_MINIMAL_PRINTF is not set
 CONFIG_STANDARD_PRINTF=y
 # CONFIG_ADVANCED_PRINTF is not set
@@ -78,13 +87,19 @@ CONFIG_MODULE_CIRBUF=y
 # CONFIG_MODULE_CIRBUF_LARGE is not set
 CONFIG_MODULE_FIXED_POINT=y
 CONFIG_MODULE_VECT2=y
+# CONFIG_MODULE_GEOMETRY is not set
+# CONFIG_MODULE_HOSTSIM is not set
 CONFIG_MODULE_SCHEDULER=y
+# CONFIG_MODULE_SCHEDULER_STATS is not set
 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG=y
 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS=y
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0 is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL is not set
+# CONFIG_MODULE_CALLOUT is not set
 CONFIG_MODULE_TIME=y
 CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG=y
+# CONFIG_MODULE_TIME_EXT is not set
+# CONFIG_MODULE_TIME_EXT_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Communication modules
@@ -94,7 +109,10 @@ CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG=y
 # uart needs circular buffer, mf2 client may need scheduler
 #
 CONFIG_MODULE_UART=y
+# CONFIG_MODULE_UART_9BITS is not set
 CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
+# CONFIG_MODULE_SPI is not set
+# CONFIG_MODULE_SPI_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C_MASTER is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C_MULTIMASTER is not set
@@ -113,6 +131,7 @@ CONFIG_MODULE_TIMER_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC is not set
 # CONFIG_MODULE_PWM is not set
 # CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_PWM_NG is not set
 # CONFIG_MODULE_ADC is not set
 # CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG is not set
 
@@ -126,6 +145,7 @@ CONFIG_MODULE_TIMER_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_RDLINE_KILL_BUF is not set
 # CONFIG_MODULE_RDLINE_HISTORY is not set
 # CONFIG_MODULE_PARSE is not set
+# CONFIG_MODULE_PARSE_NO_FLOAT is not set
 
 #
 # External devices modules
@@ -134,6 +154,8 @@ CONFIG_MODULE_TIMER_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_LCD_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO is not set
 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_AX12 is not set
+# CONFIG_MODULE_AX12_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Brushless motor drivers (you should enable pwm modules to see all)
@@ -144,22 +166,27 @@ CONFIG_MODULE_TIMER_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
-# Encoders
+# Encoders (you need comm/spi for encoders_spi)
 #
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI is not set
+# CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
-# Robot specific modules
+# Robot specific modules (fixed point lib may be needed)
 #
 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM is not set
+# CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_USE_F64 is not set
 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_MOT_AND_EXT is not set
 # CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER is not set
+# CONFIG_MODULE_COMPENSATE_CENTRIFUGAL_FORCE is not set
 # CONFIG_MODULE_TRAJECTORY_MANAGER is not set
 # CONFIG_MODULE_BLOCKING_DETECTION_MANAGER is not set
 # CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE is not set
+# CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Control system modules
@@ -177,6 +204,19 @@ CONFIG_MODULE_QUADRAMP_DERIVATE=y
 CONFIG_MODULE_BIQUAD=y
 
 #
+# Radio devices
+#
+
+#
+# Some radio devices require SPI to be activated
+#
+# CONFIG_MODULE_CC2420 is not set
+# CONFIG_MODULE_CC2420_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_STATS is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_ATCMD_HELP is not set
+
+#
 # Crypto modules
 #
 
@@ -232,12 +272,17 @@ CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200=y
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR911 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR109 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISPMKII is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_ARDUINO is not set
 CONFIG_AVRDUDE_PORT="/dev/parport0"
+CONFIG_AVRDUDE_BAUDRATE=19200
 
 #
 # Avarice
@@ -246,3 +291,4 @@ CONFIG_AVARICE_PORT="/dev/ttyS0"
 CONFIG_AVARICE_DEBUG_PORT=1234
 CONFIG_AVARICE_PROG_MKI=y
 # CONFIG_AVARICE_PROG_MKII is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_CHECK_SIGNATURE is not set
index 22a4c76..ef6b057 100644 (file)
@@ -11,6 +11,7 @@
 # CONFIG_MCU_AT90S2343 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY22 is not set
 # CONFIG_MCU_ATTINY26 is not set
+# CONFIG_MCU_ATTINY45 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4414 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4433 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S4434 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA32 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA323 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA325 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA328P is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA3250 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA64 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA645 is not set
 # CONFIG_MCU_ATMEGA6450 is not set
 CONFIG_MCU_ATMEGA128=y
+# CONFIG_MCU_ATMEGA1281 is not set
 # CONFIG_MCU_AT90CAN128 is not set
 # CONFIG_MCU_AT94K is not set
 # CONFIG_MCU_AT90S1200 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA2560 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA256 is not set
+# CONFIG_MCU_ATXMEGA128A1 is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA168P is not set
+# CONFIG_MCU_ATMEGA1284P is not set
 CONFIG_QUARTZ=12000000
 
 #
@@ -60,6 +68,7 @@ CONFIG_QUARTZ=12000000
 CONFIG_OPTM_S=y
 CONFIG_MATH_LIB=y
 # CONFIG_FDEVOPEN_COMPAT is not set
+# CONFIG_NO_PRINTF is not set
 # CONFIG_MINIMAL_PRINTF is not set
 CONFIG_STANDARD_PRINTF=y
 # CONFIG_ADVANCED_PRINTF is not set
@@ -78,13 +87,19 @@ CONFIG_MODULE_CIRBUF=y
 # CONFIG_MODULE_CIRBUF_LARGE is not set
 # CONFIG_MODULE_FIXED_POINT is not set
 # CONFIG_MODULE_VECT2 is not set
+# CONFIG_MODULE_GEOMETRY is not set
+# CONFIG_MODULE_HOSTSIM is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER is not set
+# CONFIG_MODULE_SCHEDULER_STATS is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_USE_TIMERS is not set
 CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # CONFIG_MODULE_SCHEDULER_MANUAL is not set
+# CONFIG_MODULE_CALLOUT is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME is not set
 # CONFIG_MODULE_TIME_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_TIME_EXT is not set
+# CONFIG_MODULE_TIME_EXT_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Communication modules
@@ -94,7 +109,10 @@ CONFIG_MODULE_SCHEDULER_TIMER0=y
 # uart needs circular buffer, mf2 client may need scheduler
 #
 CONFIG_MODULE_UART=y
+# CONFIG_MODULE_UART_9BITS is not set
 CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
+# CONFIG_MODULE_SPI is not set
+# CONFIG_MODULE_SPI_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C_MASTER is not set
 # CONFIG_MODULE_I2C_MULTIMASTER is not set
@@ -113,6 +131,7 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_TIMER_DYNAMIC is not set
 # CONFIG_MODULE_PWM is not set
 # CONFIG_MODULE_PWM_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_PWM_NG is not set
 # CONFIG_MODULE_ADC is not set
 # CONFIG_MODULE_ADC_CREATE_CONFIG is not set
 
@@ -126,6 +145,7 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_RDLINE_KILL_BUF is not set
 # CONFIG_MODULE_RDLINE_HISTORY is not set
 # CONFIG_MODULE_PARSE is not set
+# CONFIG_MODULE_PARSE_NO_FLOAT is not set
 
 #
 # External devices modules
@@ -134,6 +154,8 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_LCD_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO is not set
 # CONFIG_MODULE_MULTISERVO_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_AX12 is not set
+# CONFIG_MODULE_AX12_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Brushless motor drivers (you should enable pwm modules to see all)
@@ -144,22 +166,27 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_BRUSHLESS_3PHASE_DIGITAL_HALL_DOUBLE_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
-# Encoders
+# Encoders (you need comm/spi for encoders_spi)
 #
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_MICROB_CREATE_CONFIG is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT is not set
 # CONFIG_MODULE_ENCODERS_EIRBOT_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI is not set
+# CONFIG_MODULE_ENCODERS_SPI_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
-# Robot specific modules
+# Robot specific modules (fixed point lib may be needed)
 #
 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM is not set
+# CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_USE_F64 is not set
 # CONFIG_MODULE_ROBOT_SYSTEM_MOT_AND_EXT is not set
 # CONFIG_MODULE_POSITION_MANAGER is not set
+# CONFIG_MODULE_COMPENSATE_CENTRIFUGAL_FORCE is not set
 # CONFIG_MODULE_TRAJECTORY_MANAGER is not set
 # CONFIG_MODULE_BLOCKING_DETECTION_MANAGER is not set
 # CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE is not set
+# CONFIG_MODULE_OBSTACLE_AVOIDANCE_CREATE_CONFIG is not set
 
 #
 # Control system modules
@@ -177,6 +204,19 @@ CONFIG_MODULE_UART_CREATE_CONFIG=y
 # CONFIG_MODULE_BIQUAD is not set
 
 #
+# Radio devices
+#
+
+#
+# Some radio devices require SPI to be activated
+#
+# CONFIG_MODULE_CC2420 is not set
+# CONFIG_MODULE_CC2420_CREATE_CONFIG is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_STATS is not set
+# CONFIG_MODULE_XBEE_ATCMD_HELP is not set
+
+#
 # Crypto modules
 #
 
@@ -232,12 +272,17 @@ CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK200=y
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_PAVR is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BUTTERFLY is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR910 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR911 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_STK500 is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISP is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_BSD is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_DAPA is not set
 # CONFIG_AVRDUDE_PROG_JTAG1 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVR109 is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_AVRISPMKII is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_PROG_ARDUINO is not set
 CONFIG_AVRDUDE_PORT="/dev/parport0"
+CONFIG_AVRDUDE_BAUDRATE=19200
 
 #
 # Avarice
@@ -246,3 +291,4 @@ CONFIG_AVARICE_PORT="/dev/ttyS0"
 CONFIG_AVARICE_DEBUG_PORT=1234
 CONFIG_AVARICE_PROG_MKI=y
 # CONFIG_AVARICE_PROG_MKII is not set
+# CONFIG_AVRDUDE_CHECK_SIGNATURE is not set