main.c

   1 /*
   2  *  Copyright 2013 Olivier Matz <zer0@droids-corp.org>
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  */
  19
  20 #include <aversive.h>
  21 #include <aversive/wait.h>
  22
  23 #define TX_ENABLE_BIT 2
  24 #define TX_ENABLE()   PORTB |= _BV(TX_ENABLE_BIT)
  25 #define TX_DISABLE()  PORTB &= (~_BV(TX_ENABLE_BIT))
  26
  27 #define TX_BIT 1
  28 #define TX_ON()       PORTB |= _BV(TX_BIT)
  29 #define TX_OFF()      PORTB &= (~_BV(TX_BIT))
  30
  31 #define BUZZER_BIT 0
  32 #define BUZZER_ON()   PORTB |= _BV(BUZZER_BIT)
  33 #define BUZZER_OFF()  PORTB &= (~_BV(BUZZER_BIT))
  34
  35 #define BUTTON_BIT 3
  36 #define BUTTON_IS_PRESSED() (!(PINB & _BV(BUTTON_BIT)))
  37
  38 #define LED_BIT 4
  39 #define LED_ON()       PORTB |= _BV(LED_BIT)
  40 #define LED_OFF()      PORTB &= (~_BV(LED_BIT))
  41
  42 /* wait new period: timer unit is us: 250 -> 4 khz */
  43 static void wait_period(void)
  44 {
  45         static uint8_t prev = 0;
  46         uint8_t cur, diff;
  47
  48         do {
  49                 cur = TCNT0;
  50                 diff = cur - prev;
  51         } while (diff < 250);
  52         prev = cur;
  53 }
  54
  55 int main(void)
  56 {
  57         uint8_t button_filter = 0;
  58         uint16_t time_period = 0;
  59         uint32_t time_second = 0;
  60         uint8_t always_on = 1;
  61         uint8_t button = 0;
  62
  63         /* PORTB TX/DATA out*/
  64         DDRB |= (1 << TX_ENABLE_BIT) |
  65                 (1 << TX_BIT) |
  66                 (1 << LED_BIT) |
  67                 (1 << BUZZER_BIT);
  68         /* pull up */
  69         PORTB |= (1 << BUTTON_BIT);
  70
  71         /* init timer */
  72         TCCR0A = 0;
  73         TCCR0B = (1 << CS01); /* clk/8 = 1Mhz */
  74
  75         while (1) {
  76                 /* 4 Khz */
  77                 wait_period();
  78
  79                 /* buzzer at 2 Khz after 10mns if not always on */
  80                 if (always_on || time_second > 60) {
  81                         LED_OFF();
  82                         /* every 2 secs */
  83                         if (((time_second & 1) == 0) &&
  84                             (time_period & 1) &&
  85                             (time_period < 500))
  86                                 BUZZER_ON();
  87                         else
  88                                 BUZZER_OFF();
  89                 }
  90                 else {
  91                         LED_ON();
  92                         BUZZER_OFF();
  93                 }
  94
  95                 /* radio duty cycle is 500/4000 */
  96                 if (time_period < 500) {
  97                         TX_ENABLE();
  98                         /* at 500 Hz */
  99                         if (time_period & 4)
 100                                 TX_ON();
 101                         else
 102                                 TX_OFF();
 103                 }
 104                 else
 105                         TX_DISABLE();
 106
 107                 /* process next time vars */
 108                 time_period++;
 109                 if (time_period >= 4000) {
 110                         time_period = 0;
 111                         time_second ++;
 112                 }
 113
 114                 /* filter button */
 115                 button = 0;
 116                 if (BUTTON_IS_PRESSED() && button_filter < 10) {
 117                         button_filter++;
 118                         if (button_filter == 10)
 119                                 button = 1;
 120                 }
 121                 else if (!BUTTON_IS_PRESSED())
 122                         button_filter = 0;
 123
 124                 /* change mode if button is pressed */
 125                 if (button) {
 126                         time_period = 0;
 127                         time_second = 0;
 128                         always_on = !always_on;
 129                 }
 130         }
 131
 132         return 0;
 133 }