main.c

   1 /*
   2  *  Copyright 2013 Olivier Matz <zer0@droids-corp.org>
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  */
  19
  20 #include <aversive.h>
  21 #include <aversive/wait.h>
  22
  23 #define TX_ENABLE_BIT 2
  24 #define TX_ENABLE()   PORTB |= _BV(TX_ENABLE_BIT)
  25 #define TX_DISABLE()  PORTB &= (~_BV(TX_ENABLE_BIT))
  26
  27 #define TX_BIT 1
  28 #define TX_ON()       PORTB |= _BV(TX_BIT)
  29 #define TX_OFF()      PORTB &= (~_BV(TX_BIT))
  30
  31 #define BUZZER_BIT 0
  32 #define BUZZER_ON()   PORTB |= _BV(BUZZER_BIT)
  33 #define BUZZER_OFF()  PORTB &= (~_BV(BUZZER_BIT))
  34
  35 #define BUTTON_IS_PRESSED() 0
  36
  37 /* wait new period: timer unit is us: 250 -> 4 khz */
  38 static void wait_period(void)
  39 {
  40         static uint8_t prev = 0;
  41         uint8_t cur, diff;
  42
  43         do {
  44                 cur = TCNT0;
  45                 diff = cur - prev;
  46         } while (diff < 250);
  47         prev = cur;
  48 }
  49
  50 int main(void)
  51 {
  52         uint8_t button_filter = 0;
  53         uint16_t time_period = 0;
  54         uint32_t time_second = 0;
  55         uint8_t always_on = 1;
  56         uint8_t button = 0;
  57
  58         /* PORTB TX/DATA out*/
  59         DDRB |= (1 << TX_ENABLE_BIT) |
  60                 (1 << TX_BIT) |
  61                 (1 << BUZZER_BIT);
  62
  63         /* init timer */
  64         TCCR0A = 0;
  65         TCCR0B = (1 << CS01); /* clk/8 = 1Mhz */
  66
  67         while (1) {
  68                 /* 4 Khz */
  69                 wait_period();
  70
  71                 /* buzzer at 2 Khz after 10mns if not always on */
  72                 if (always_on || time_second > 600) {
  73                         if ((time_period & 1) && (time_period < 500))
  74                                 BUZZER_ON();
  75                         else
  76                                 BUZZER_OFF();
  77                 }
  78                 else
  79                         BUZZER_OFF();
  80
  81                 /* radio duty cycle is 500/4000 */
  82                 if (time_period < 500) {
  83                         TX_ENABLE();
  84                         /* at 500 Hz */
  85                         if (time_period & 4)
  86                                 TX_ON();
  87                         else
  88                                 TX_OFF();
  89                 }
  90                 else
  91                         TX_DISABLE();
  92
  93                 /* process next time vars */
  94                 time_period++;
  95                 if (time_period >= 4000) {
  96                         time_period = 0;
  97                         time_second ++;
  98                 }
  99
 100                 /* filter button */
 101                 button = 0;
 102                 if (BUTTON_IS_PRESSED() && button_filter < 10) {
 103                         button_filter++;
 104                         if (button_filter == 10)
 105                                 button = 1;
 106                 }
 107                 else if (!BUTTON_IS_PRESSED())
 108                         button_filter = 0;
 109
 110                 /* change mode if button is pressed */
 111                 if (button) {
 112                         time_period = 0;
 113                         time_second = 0;
 114                         always_on = !always_on;
 115                 }
 116         }
 117
 118         return 0;
 119 }