main.c

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: main.c,v 1.4.6.3 2007-05-28 12:55:48 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 #include <aversive.h>
  23 #include <aversive/wait.h>
  24
  25 #include <stdio.h>
  26 #include <string.h>
  27
  28 #define TX_ENABLE_PORT 2
  29 #define DATA_PORT 1
  30 #define BUZZER_PORT 0
  31
  32 #define TX_ON()       sbi(PORTB, TX_ENABLE_PORT)
  33 #define TX_OFF()      cbi(PORTB, TX_ENABLE_PORT)
  34
  35 #define DATA_ON()       sbi(PORTB, DATA_PORT)
  36 #define DATA_OFF()      cbi(PORTB, DATA_PORT)
  37
  38 int main(void)
  39 {
  40         int i;
  41
  42         /* PORTB TX/DATA out*/
  43         DDRB |= (1 << TX_ENABLE_PORT) |
  44                 (1 << DATA_PORT) |
  45                 (1 << BUZZER_PORT);
  46
  47
  48         while (1) {
  49                 PORTB &= ~(1 << TX_ENABLE_PORT);
  50                 wait_ms(500);
  51                 PORTB |= (1 << TX_ENABLE_PORT);
  52                 for (i=0;i<100; i++) {
  53                         PORTB |= (1 << DATA_PORT);
  54                         PORTB |= (1 << BUZZER_PORT);
  55                         _delay_us(1000);
  56                         PORTB &= ~(1 << DATA_PORT);
  57                         PORTB &= ~(1 << BUZZER_PORT);
  58                         _delay_us(1000);
  59                 }
  60         }
  61
  62         return 0;
  63 }