madgwick: remove unused code (fixed point lib)
[protos/imu.git] / Makefile
1 TARGET = imu
2
3 # repertoire des modules
4 AVERSIVE_DIR =../..# VALUE, absolute or relative path : example ../.. #
5
6 # List C source files here. (C dependencies are automatically generated.)
7 # SRC = $(TARGET).c bma150.c itg3200.c ak8500.c i2c_helper.c vector.c matrix.c MadgwickAHRS.c mpu6050.c
8 SRC = $(TARGET).c  i2c_helper.c  mpu6050.c MadgwickAHRS.c i2cm_sw.c
9
10 # List Assembler source files here.
11 # Make them always end in a capital .S.  Files ending in a lowercase .s
12 # will not be considered source files but generated files (assembler
13 # output from the compiler), and will be deleted upon "make clean"!
14 # Even though the DOS/Win* filesystem matches both .s and .S the same,
15 # it will preserve the spelling of the filenames, and gcc itself does
16 # care about how the name is spelled on its command-line.
17 ASRC = 
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21 -include .aversive_conf
22 include $(AVERSIVE_DIR)/mk/aversive_project.mk