rc_proto.h

   1 #ifndef RC_PROTO_H
   2 #define RC_PROTO_H
   3
   4 #define AXIS_NUMBER 4
   5
   6 #define RC_PROTO_TYPE_CHANNEL 0
   7 #define RC_PROTO_TYPE_RANGE   1
   8
   9
  10 /* TODO: Authenticate packet!! */
  11
  12 struct rc_proto_hdr {
  13         uint8_t type;
  14 };
  15 struct rc_proto_channel {
  16         uint8_t type;
  17         int16_t axis[AXIS_NUMBER];
  18 };
  19
  20 struct rc_proto_range {
  21         uint8_t type;
  22         uint8_t power_level;
  23 };
  24
  25
  26 void rc_proto_rx_range(int power_level);
  27
  28 #endif