callout_mgr_init(&xbeeboard.intr_cm, get_time_ms);
cmdline_init();
+ /* LOGS */
+ error_register_emerg(mylog);
+ error_register_error(mylog);
+ error_register_warning(mylog);
+ error_register_notice(mylog);
+ error_register_debug(mylog);
+
+
spi_servo_init();
beep_init();