]> git.droids-corp.org - protos/xbee-avr.git/blobdiff - main.h
remove mainloop callout manager (all is handled under intr)
[protos/xbee-avr.git] / main.h
diff --git a/main.h b/main.h
index 18ddf0514d8c19c763a1599512b4e68b717b6dfc..afb1c3e132b9dca583a9b9e999f53a09d2f5f5ce 100644 (file)
--- a/main.h
+++ b/main.h
@@ -64,6 +64,7 @@
 #define BEEP_PRIO          120
 #define SPI_PRIO           100 /* users of spi_servo must have lower prio */
 #define XBEE_PRIO           80
+#define LOW_PRIO            60
 /* lowest priority */
 
 #define MAX_POWER_LEVEL 5
@@ -73,7 +74,6 @@ struct xbeeboard {
        struct rdline rdl;
        char prompt[RDLINE_PROMPT_SIZE];
 
-       struct callout_mgr mainloop_cm;
        struct callout_mgr intr_cm;
        struct callout spi_timer;
        struct callout beep_timer;