examples/test-cmd/main.c

   1 /*
   2  * Copyright 2015, Olivier MATZ <zer0@droids-corp.org>
   3  *
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
   6  *
   7  *     * Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *       notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  *     * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *       notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *       documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *     * Neither the name of the University of California, Berkeley nor the
  13  *       names of its contributors may be used to endorse or promote products
  14  *       derived from this software without specific prior written permission.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND ANY
  17  * EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
  18  * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  19  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE REGENTS AND CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY
  20  * DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  21  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
  22  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND
  23  * ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  24  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
  25  * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  26  */
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <inttypes.h>
  30 #include <string.h>
  31
  32 #include <ucg_irq.h>
  33 #include <ucg_delay.h>
  34
  35 #include <ucg_cmd.h>
  36 #include <ucg_cmd_termios.h>
  37
  38 #include "commands.h"
  39
  40 #include "uart.h"
  41
  42 #if defined(__ARM_EABI__)
  43 #include <stm32f4xx.h>
  44
  45 static void led_on(void)
  46 {
  47         GPIOD->ODR |= (1 << 13);
  48 }
  49
  50 static void led_off(void)
  51 {
  52         GPIOD->ODR &= (~(1 << 13));
  53 }
  54
  55 static void target_init(void)
  56 {
  57         /* enable the clock to GPIOD, and stall instruction pipeline as per
  58          * errata 2.1.13 "Delay after an RCC peripheral clock enabling" */
  59         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
  60         __asm("dsb");
  61
  62         /* set pin 13 to be general purpose output */
  63         GPIOD->MODER = (1 << 26);
  64 }
  65 #elif defined(__AVR__)
  66 #include <avr/io.h>
  67
  68 static void led_on(void)
  69 {
  70         PORTB |= (1 << 5);
  71 }
  72
  73 static void led_off(void)
  74 {
  75         PORTB &= (~(1 << 5));
  76 }
  77
  78 static void target_init(void)
  79 {
  80         DDRB = (1 << 5);
  81 }
  82 #else
  83 static void led_on(void)
  84 {
  85         printf("led on\n");
  86 }
  87
  88 static void led_off(void)
  89 {
  90         printf("led off\n");
  91 }
  92
  93 static void target_init(void)
  94 {
  95 }
  96 #endif
  97
  98 int main(void)
  99 {
 100         unsigned i;
 101         struct ucg_cmd cl;
 102         const char *prompt = "\033[32mtest> \033[0m";
 103         unsigned cl_flags = 0;
 104
 105         target_init();
 106
 107         /* toggle the pin */
 108         for (i = 0; i < 3; i++) {
 109                 led_on();
 110                 ucg_delay_ms(500);
 111                 led_off();
 112                 ucg_delay_ms(500);
 113         }
 114
 115         uart_init();
 116         ucg_irq_unlock();
 117         printf("hello\n");
 118         ucg_delay_ms(500);
 119
 120 #if defined( __AVR__) || defined(__ARM_EABI__)
 121         cl_flags = UCG_CMD_F_IGNORE_EOF;
 122 #endif
 123         ucg_cmd_init(&cl, &main_ctx, prompt, stdin, stdout);
 124         if (ucg_cmd_termios_raw(&cl) < 0) {
 125                 printf("cannot set termios in raw mode\n");
 126                 return 1;
 127         }
 128
 129         ucg_cmd_interact(&cl, cl_flags);
 130         ucg_cmd_termios_restore(&cl);
 131
 132         return 0;
 133 }