examples/test-uart/main.c

   1 /*
   2  * Copyright 2015, Olivier MATZ <zer0@droids-corp.org>
   3  *
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
   6  *
   7  *     * Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *       notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  *     * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *       notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *       documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *     * Neither the name of the University of California, Berkeley nor the
  13  *       names of its contributors may be used to endorse or promote products
  14  *       derived from this software without specific prior written permission.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND ANY
  17  * EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
  18  * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  19  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE REGENTS AND CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY
  20  * DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  21  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
  22  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND
  23  * ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  24  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
  25  * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  26  */
  27
  28 #include <ucg_delay.h>
  29 #include <ucg_irq.h>
  30
  31 #include <stdio.h>
  32 #include <inttypes.h>
  33 #include <unistd.h>
  34 #include <string.h>
  35
  36 #include "uart.h"
  37
  38 #if defined(__ARM_EABI__)
  39 #include <stm32f4xx.h>
  40
  41 static void led_on(void)
  42 {
  43         GPIOD->ODR |= (1 << 13);
  44 }
  45
  46 static void led_off(void)
  47 {
  48         GPIOD->ODR &= (~(1 << 13));
  49 }
  50
  51 static void target_init(void)
  52 {
  53         /* enable the clock to GPIOD, and stall instruction pipeline as per
  54          * errata 2.1.13 "Delay after an RCC peripheral clock enabling" */
  55         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
  56         __asm("dsb");
  57
  58         /* set pin 13 to be general purpose output */
  59         GPIOD->MODER = (1 << 26);
  60 }
  61 #elif defined(__AVR__)
  62 #include <avr/io.h>
  63
  64 static void led_on(void)
  65 {
  66         PORTB |= (1 << 5);
  67 }
  68
  69 static void led_off(void)
  70 {
  71         PORTB &= (~(1 << 5));
  72 }
  73
  74 static void target_init(void)
  75 {
  76         DDRB = (1 << 5);
  77 }
  78 #endif
  79
  80 static void big_print(void)
  81 {
  82         printf( "abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ\n"
  83                 "abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ\n"
  84                 "abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ\n"
  85                 "abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ\n");
  86 }
  87
  88 int main(void)
  89 {
  90         unsigned i;
  91         char c;
  92         int ret;
  93
  94         target_init();
  95
  96         /* toggle the pin */
  97         for (i = 0; i < 3; i++) {
  98                 led_on();
  99                 ucg_delay_ms(500);
 100                 led_off();
 101                 ucg_delay_ms(500);
 102         }
 103
 104         uart_init();
 105         ucg_irq_unlock();
 106
 107         big_print();
 108
 109         while (1) {
 110                 ret = fread(&c, 1, 1, stdin);
 111                 if (ret == 1) {
 112                         if (c == 'x')
 113                                 big_print();
 114                         else
 115                                 fwrite(&c, 1, 1, stdout);
 116                 } else if (ret == 0)
 117                         clearerr(stdin);
 118         }
 119
 120         return 0;
 121 }