config: update test config files to current aversive config.in
[aversive.git] / modules / base / scheduler / scheduler_add.c
1 /*  
2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
3  * 
4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  *  (at your option) any later version.
8  *
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  *  GNU General Public License for more details.
13  *
14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  *
18  *  Revision : $Id: scheduler_add.c,v 1.1.2.4 2009-11-08 17:33:14 zer0 Exp $
19  *
20  */
21
22 #include <aversive.h>
23 #include <scheduler_config.h>
24 #include <scheduler_private.h>
25 #include <scheduler_stats.h>
26
27 /** get a free event, mark it as allocated and return its index, or -1
28  *  if not found. */
29 static inline int8_t
30 scheduler_alloc_event(void)
31 {
32         uint8_t i;
33         uint8_t flags;
34         
35         for (i=0 ; i<SCHEDULER_NB_MAX_EVENT ; i++) {
36                 IRQ_LOCK(flags);
37                 if( g_tab_event[i].state == SCHEDULER_EVENT_FREE ) {
38                         g_tab_event[i].state = SCHEDULER_EVENT_ALLOCATED;
39                         IRQ_UNLOCK(flags);
40                         return i;
41                 }
42                 IRQ_UNLOCK(flags);
43         }
44         SCHED_INC_STAT(alloc_fails);
45         return -1;
46 }
47
48
49 /** Alloc an event, and fill its field, then mark it as active.
50  *  return its index in the table, or -1 if no evt is available */
51 int8_t 
52 scheduler_add_event(uint8_t unicity, void (*f)(void *), 
53                            void *data, uint16_t period, 
54                            uint8_t priority) {
55         int8_t i;
56         uint8_t flags;
57         
58         if (period == 0)
59                 return -1;
60
61         i = scheduler_alloc_event();
62         if ( i == -1 )
63                 return -1;
64
65         SCHED_INC_STAT(add_event);
66
67         if (!unicity)
68                 g_tab_event[i].period = period ;
69         else
70                 g_tab_event[i].period = 0 ;
71         g_tab_event[i].current_time = period ;
72         g_tab_event[i].priority = priority ;
73         g_tab_event[i].f = f;
74         g_tab_event[i].data = data;
75         
76         IRQ_LOCK(flags);
77         g_tab_event[i].state = SCHEDULER_EVENT_ACTIVE;
78         IRQ_UNLOCK(flags);
79
80         return i;
81 }