work on trajectory, update cobboard and ballboard too
[aversive.git] / projects / microb2010 / mainboard / actuator.h
1 /*  
2  *  Copyright Droids Corporation (2009)
3  * 
4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  *  (at your option) any later version.
8  *
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  *  GNU General Public License for more details.
13  *
14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  *
18  *  Revision : $Id: actuator.h,v 1.2 2009-04-24 19:30:41 zer0 Exp $
19  *
20  */
21
22 void pwm_set_and_save(void *pwm, int32_t val);
23
24 void support_balls_deploy(void);
25 void support_balls_pack(void);
26 void actuator_init(void);