work on trajectory, update cobboard and ballboard too
[aversive.git] / projects / microb2010 / mainboard / i2c_config.h
1 /*  
2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
3  * 
4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  *  (at your option) any later version.
8  *
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  *  GNU General Public License for more details.
13  *
14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  *
18  *  Revision : $Id: i2c_config.h,v 1.2 2009-03-05 23:01:32 zer0 Exp $
19  *
20  */
21
22
23 #define I2C_BITRATE 1 // divider dor i2c baudrate, see TWBR in doc 
24 #define I2C_PRESCALER 3 // prescaler config, rate = 2^(n*2)
25
26 /* Size of transmission buffer */
27 #define I2C_SEND_BUFFER_SIZE 32
28
29 /* Size of reception buffer */
30 #define I2C_RECV_BUFFER_SIZE 32