]> git.droids-corp.org - aversive.git/blobdiff - modules/devices/robot/trajectory_manager/trajectory_manager_core.c
serpi mod roll speed; servo pos; ball pos
[aversive.git] / modules / devices / robot / trajectory_manager / trajectory_manager_core.c
index e3afa27c91c45469530a08a2a5f16bee9f09b146..c71def016f1b00cf0996dcd1ce826e650be2b746 100644 (file)
@@ -191,7 +191,7 @@ void trajectory_stop(struct trajectory *traj)
                                  UPDATE_A | UPDATE_D | RESET_D | RESET_A);
 }
 
-#include <stackdump.h>
+//#include <stackdump.h>
 
 /** set relative angle and distance consign to 0, and break any
  * deceleration ramp in quadramp filter */