better movements
[aversive.git] / projects / microb2009 / mechboard /
drwxr-xr-x   ..
-rw-r--r-- 7214 .config
-rw-r--r-- 1285 Makefile
-rw-r--r-- 3680 actuator.c
-rw-r--r-- 1299 actuator.h
-rw-r--r-- 0 adc_config.h
-rw-r--r-- 16467 arm_highlevel.c
-rw-r--r-- 3294 arm_highlevel.h
-rw-r--r-- 24491 arm_xy.c
-rw-r--r-- 3900 arm_xy.h
-rwxr-xr-x 104 ax12_config.h
-rw-r--r-- 7727 ax12_user.c
-rw-r--r-- 2848 ax12_user.h
-rw-r--r-- 3542 cmdline.c
-rw-r--r-- 1261 cmdline.h
-rw-r--r-- 5070 commands.c
-rw-r--r-- 14292 commands_ax12.c
-rw-r--r-- 20351 commands_cs.c
-rw-r--r-- 17251 commands_gen.c
-rw-r--r-- 36142 commands_mechboard.c
-rw-r--r-- 5330 cs.c
-rw-r--r-- 1010 cs.h
-rw-r--r-- 1527 diagnostic_config.h
-rw-r--r-- 1262 encoders_spi_config.h
-rw-r--r-- 1085 error_config.h
-rw-r--r-- 1141 i2c_config.h
-rw-r--r-- 4486 i2c_protocol.c
-rw-r--r-- 1087 i2c_protocol.h
-rwxr-xr-x 5954 main.c
-rwxr-xr-x 4769 main.h
-rwxr-xr-x 1098 pid_config.h
-rw-r--r-- 0 rdline_config.h
-rwxr-xr-x 1775 scheduler_config.h
-rw-r--r-- 6320 sensor.c
-rw-r--r-- 1720 sensor.h
-rw-r--r-- 1048 spi_config.h
-rw-r--r-- 34095 state.c
-rw-r--r-- 1213 state.h
-rwxr-xr-x 957 time_config.h
-rwxr-xr-x 1208 timer_config.h
-rw-r--r-- 2122 uart_config.h