beacon from 2009
[aversive.git] / projects / microb2010 / mainboard /
drwxr-xr-x   ..
-rw-r--r-- 7257 .config
-rwxr-xr-x 832 Makefile
-rw-r--r-- 2177 actuator.c
-rw-r--r-- 990 actuator.h
-rw-r--r-- 0 adc_config.h
-rwxr-xr-x 104 ax12_config.h
-rw-r--r-- 4858 ax12_user.c
-rw-r--r-- 1451 ax12_user.h
-rw-r--r-- 47409 beacon_test.png
-rw-r--r-- 4187 cmdline.c
-rw-r--r-- 1404 cmdline.h
-rw-r--r-- 7647 commands.c
-rw-r--r-- 12783 commands_ax12.c
-rw-r--r-- 20642 commands_cs.c
-rw-r--r-- 17697 commands_gen.c
-rw-r--r-- 43694 commands_mainboard.c
-rw-r--r-- 40249 commands_traj.c
-rw-r--r-- 11324 cs.c
-rw-r--r-- 1063 cs.h
-rw-r--r-- 1527 diagnostic_config.h
-rw-r--r-- 13472 display.py
-rw-r--r-- 1262 encoders_spi_config.h
-rw-r--r-- 1085 error_config.h
-rw-r--r-- 1141 i2c_config.h
-rw-r--r-- 11220 i2c_protocol.c
-rw-r--r-- 1723 i2c_protocol.h
-rwxr-xr-x 7509 main.c
-rwxr-xr-x 6768 main.h
-rw-r--r-- 971 obstacle_avoidance_config.h
-rwxr-xr-x 1098 pid_config.h
-rw-r--r-- 0 rdline_config.h
-rw-r--r-- 7436 robotsim.c
-rw-r--r-- 1227 robotsim.h
-rwxr-xr-x 1874 scheduler_config.h
-rw-r--r-- 7352 sensor.c
-rw-r--r-- 1866 sensor.h
-rw-r--r-- 1048 spi_config.h
-rw-r--r-- 28359 strat.c
-rw-r--r-- 6474 strat.h
-rw-r--r-- 30527 strat_avoid.c
-rw-r--r-- 1942 strat_avoid.h
-rw-r--r-- 13064 strat_base.c
-rw-r--r-- 3134 strat_base.h
-rw-r--r-- 9854 strat_corn.c
-rw-r--r-- 1374 strat_corn.h
-rw-r--r-- 13808 strat_db.c
-rw-r--r-- 4686 strat_db.h
-rw-r--r-- 6994 strat_utils.c
-rw-r--r-- 3218 strat_utils.h
-rwxr-xr-x 958 time_config.h
-rwxr-xr-x 1208 timer_config.h
-rw-r--r-- 2341 uart_config.h