imuboard: remove references to xbee
[fpv.git] / imuboard / cmdline.h
1 /*
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3  *  Olivier Matz <zer0@droids-corp.org>
4  *
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14  *
15  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
16  *  along with this program; if not, write to the Free Software
17  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
18  *
19  *  Revision : $Id: cmdline.h,v 1.4 2009-11-08 17:24:33 zer0 Exp $
20  *
21  */
22
23 #ifndef _CMDLINE_H_
24 #define _CMDLINE_H_
25
26 #define CMDLINE_UART 1
27
28 void cmdline_init(void);
29
30 /* uart rx callback for reset() */
31 void emergency(char c);
32
33 /* log function */
34 void mylog(struct error * e, ...);
35
36 /* poll cmdline */
37 void cmdline_poll(void);
38
39 int cmdline_dev_send(char c, FILE* f);
40 int cmdline_dev_recv(FILE* f);
41 void cmdline_write_char(char c);
42 void cmdline_valid_buffer(const char *buf, uint8_t size);
43
44 static inline uint8_t cmdline_keypressed(void)
45 {
46         return (uart_recv_nowait(CMDLINE_UART) != -1);
47 }
48
49 static inline int16_t cmdline_getchar(void)
50 {
51         return uart_recv_nowait(CMDLINE_UART);
52 }
53
54 static inline uint8_t cmdline_getchar_wait(void)
55 {
56         return uart_recv(CMDLINE_UART);
57 }
58
59 #endif /* _CMDLINE_H_ */