import code from Fabrice's repository
-rw-r--r-- 5083 IMU_Razor9DOF.py
-rw-r--r-- 16079 MadgwickAHRS.c
-rw-r--r-- 1634 MadgwickAHRS.h
-rw-r--r-- 925 Makefile
-rw-r--r-- 1089 error_config.h
-rw-r--r-- 1140 i2c_config.h
-rw-r--r-- 1040 i2c_helper.c
-rw-r--r-- 245 i2c_helper.h
-rw-r--r-- 6605 i2cm_sw.c
-rw-r--r-- 1365 i2cm_sw.h
-rw-r--r-- 8037 imu.c
-rw-r--r-- 411 matrix.c
-rw-r--r-- 156 matrix.h
-rw-r--r-- 11491 mpu6050.c
-rw-r--r-- 4814 mpu6050.h
-rw-r--r-- 2932 scheduler_config.h
-rw-r--r-- 962 time_config.h
-rw-r--r-- 943 timer_config.h
-rw-r--r-- 1893 translate_code.py
-rw-r--r-- 2012 uart_config.h
-rw-r--r-- 775 vector.c
-rw-r--r-- 341 vector.h