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[protos/xbee-avr.git] / cmdline.h
1 /*
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3  *  Olivier Matz <zer0@droids-corp.org>
4  *
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6  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
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9  *
10  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
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14  *
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16  *  along with this program; if not, write to the Free Software
17  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
18  *
19  *  Revision : $Id: cmdline.h,v 1.4 2009-11-08 17:24:33 zer0 Exp $
20  *
21  */
22
23
24 #ifdef USE_USB
25 #include "DualVirtualSerial.h"
26 #else
27 #define CMDLINE_UART 0
28 #define XBEE_UART 2
29 #endif
30
31 void cmdline_init(void);
32
33 /* uart rx callback for reset() */
34 void emergency(char c);
35
36 /* log function */
37 void mylog(struct error * e, ...);
38
39 /* poll cmdline */
40 int cmdline_poll(void);
41
42 int cmdline_dev_send(char c, FILE* f);
43 int cmdline_dev_recv(FILE* f);
44
45 int xbee_dev_send(char c, FILE* f);
46 int xbee_dev_recv(FILE* f);
47
48 static inline uint8_t cmdline_keypressed(void) {
49 #ifdef USE_USB
50         return (CDC_Device_ReceiveByte(&VirtualSerial1_CDC_Interface) >= 0);
51 #else
52         return (uart_recv_nowait(CMDLINE_UART) != -1);
53 #endif
54 }
55
56 static inline int16_t cmdline_getchar(void) {
57 #ifdef USE_USB
58         return CDC_Device_ReceiveByte(&VirtualSerial1_CDC_Interface);
59 #else
60         return uart_recv_nowait(CMDLINE_UART);
61 #endif
62 }
63
64 static inline uint8_t cmdline_getchar_wait(void) {
65 #ifdef USE_USB
66         int16_t c;
67         do {
68                 c = CDC_Device_ReceiveByte(&VirtualSerial1_CDC_Interface);
69         } while (c < 0);
70         return c;
71 #else
72         return uart_recv(CMDLINE_UART);
73 #endif
74 }