i2c_protocol.h

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation (2009)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: i2c_protocol.h,v 1.6 2009-11-08 17:24:33 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 #ifndef _I2C_PROTOCOL_H_
  23 #define _I2C_PROTOCOL_H_
  24
  25 /* load the timer for i2c protocol */
  26 void i2c_protocol_init(void);
  27
  28 /* dump i2c debug infos (stats) */
  29 void i2c_protocol_debug(void);
  30
  31 /* wait that all received status have been updated once */
  32 void i2cproto_wait_update(void);
  33
  34 void i2c_recvevent(uint8_t *buf, int8_t size);
  35 void i2c_recvbyteevent(uint8_t hwstatus, uint8_t i, uint8_t c);
  36 void i2c_sendevent(int8_t size);
  37
  38 /* control the led of another board (debug) */
  39 int8_t i2c_led_control(uint8_t addr, uint8_t led, uint8_t state);
  40
  41 /* latest received imuboard_status. Access with care as it can be modified in
  42  * the i2c timer. */
  43 struct i2c_ans_imuboard_status imuboard_status;
  44
  45 #endif