int_show.c

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2005)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: int_show.c,v 1.6.10.3 2008-05-09 08:23:52 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 #include <avr/io.h>
  23 #include <aversive.h>
  24 #include <diagnostic.h>
  25
  26
  27 #ifdef INTERRUPT_SHOW_PORT
  28
  29 /** this loop is to be used as main program if you have interrupts
  30   * running and want to see how much time is consumed by the
  31   * interrupts.  you must then observe the test pin with an
  32   * oscilloscope, or eventually a multimeter.  as long as there are no
  33   * interrupts, the test port will toggle at 50% rate. when an
  34   * interrupt occurs, the port stops to toggle, and remain low. the
  35   * space before the next impulsion is the int time (always one toggle
  36   * between ints!)  if you look whith a multimeter, the processor free
  37   * time is proportinnal to the observed voltage.  0V corresponds to
  38   * an always busy processor, while if you read Vcc/2 the processor is
  39   * almost always free. */
  40 void show_int_loop(void)
  41 {
  42         sbi(DDR(INTERRUPT_SHOW_PORT), INTERRUPT_SHOW_BIT);
  43
  44         while(1) {
  45                 cbi(INTERRUPT_SHOW_PORT, INTERRUPT_SHOW_BIT); // port to 0
  46
  47                 sei();
  48                 nop(); // ints can only arrive there (on low level of probe pin)
  49                 cli();
  50
  51                 sbi(INTERRUPT_SHOW_PORT, INTERRUPT_SHOW_BIT); // port to 1
  52
  53                 nop(); // is there to equalize the duty cycle
  54         }
  55 }
  56 #endif