makefile

   1 \r
   2 # Hey Emacs, this is a -*- makefile -*-\r
   3 #----------------------------------------------------------------------------\r
   4 # WinAVR Makefile Template written by Eric B. Weddington, Jörg Wunsch, et al.\r
   5 #  >> Modified for use with the LUFA project. <<\r
   6 #\r
   7 # Released to the Public Domain\r
   8 #\r
   9 # Additional material for this makefile was written by:\r
  10 # Peter Fleury\r
  11 # Tim Henigan\r
  12 # Colin O'Flynn\r
  13 # Reiner Patommel\r
  14 # Markus Pfaff\r
  15 # Sander Pool\r
  16 # Frederik Rouleau\r
  17 # Carlos Lamas\r
  18 # Dean Camera\r
  19 # Opendous Inc.\r
  20 # Denver Gingerich\r
  21 #\r
  22 #----------------------------------------------------------------------------\r
  23 # On command line:\r
  24 #\r
  25 # make all = Make software.\r
  26 #\r
  27 # make clean = Clean out built project files.\r
  28 #\r
  29 # make coff = Convert ELF to AVR COFF.\r
  30 #\r
  31 # make extcoff = Convert ELF to AVR Extended COFF.\r
  32 #\r
  33 # make program = Download the hex file to the device, using avrdude.\r
  34 #                Please customize the avrdude settings below first!\r
  35 #\r
  36 # make dfu = Download the hex file to the device, using dfu-programmer (must\r
  37 #            have dfu-programmer installed).\r
  38 #\r
  39 # make flip = Download the hex file to the device, using Atmel FLIP (must\r
  40 #             have Atmel FLIP installed).\r
  41 #\r
  42 # make dfu-ee = Download the eeprom file to the device, using dfu-programmer\r
  43 #               (must have dfu-programmer installed).\r
  44 #\r
  45 # make flip-ee = Download the eeprom file to the device, using Atmel FLIP\r
  46 #                (must have Atmel FLIP installed).\r
  47 #\r
  48 # make doxygen = Generate DoxyGen documentation for the project (must have\r
  49 #                DoxyGen installed)\r
  50 #\r
  51 # make debug = Start either simulavr or avarice as specified for debugging,\r
  52 #              with avr-gdb or avr-insight as the front end for debugging.\r
  53 #\r
  54 # make filename.s = Just compile filename.c into the assembler code only.\r
  55 #\r
  56 # make filename.i = Create a preprocessed source file for use in submitting\r
  57 #                   bug reports to the GCC project.\r
  58 #\r
  59 # To rebuild project do "make clean" then "make all".\r
  60 #----------------------------------------------------------------------------\r
  61 \r
  62 \r
  63 # MCU name\r
  64 ifneq ($(USE_USB),)\r
  65 MCU = at90usb1287\r
  66 else\r
  67 MCU = atmega2560\r
  68 endif\r
  69 \r
  70 # Target architecture (see library "Board Types" documentation).\r
  71 ARCH = AVR8\r
  72 \r
  73 \r
  74 # Target board (see library "Board Types" documentation, NONE for projects not requiring\r
  75 # LUFA board drivers). If USER is selected, put custom board drivers in a directory called\r
  76 # "Board" inside the application directory.\r
  77 BOARD = USBKEY\r
  78 \r
  79 \r
  80 # Processor frequency.\r
  81 #     This will define a symbol, F_CPU, in all source code files equal to the\r
  82 #     processor frequency in Hz. You can then use this symbol in your source code to\r
  83 #     calculate timings. Do NOT tack on a 'UL' at the end, this will be done\r
  84 #     automatically to create a 32-bit value in your source code.\r
  85 #\r
  86 #     This will be an integer division of F_USB below, as it is sourced by\r
  87 #     F_USB after it has run through any CPU prescalers. Note that this value\r
  88 #     does not *change* the processor frequency - it should merely be updated to\r
  89 #     reflect the processor speed set externally so that the code can use accurate\r
  90 #     software delays.\r
  91 F_CPU = 8000000\r
  92 \r
  93 \r
  94 # Input clock frequency.\r
  95 #     This will define a symbol, F_USB, in all source code files equal to the\r
  96 #     input clock frequency (before any prescaling is performed) in Hz. This value may\r
  97 #     differ from F_CPU if prescaling is used on the latter, and is required as the\r
  98 #     raw input clock is fed directly to the PLL sections of the AVR for high speed\r
  99 #     clock generation for the USB and other AVR subsections. Do NOT tack on a 'UL'\r
 100 #     at the end, this will be done automatically to create a 32-bit value in your\r
 101 #     source code.\r
 102 #\r
 103 #     If no clock division is performed on the input clock inside the AVR (via the\r
 104 #     CPU clock adjust registers or the clock division fuses), this will be equal to F_CPU.\r
 105 F_USB = $(F_CPU)\r
 106 \r
 107 \r
 108 # Output format. (can be srec, ihex, binary)\r
 109 FORMAT = ihex\r
 110 \r
 111 \r
 112 # Target file name (without extension).\r
 113 TARGET = DualVirtualSerial\r
 114 \r
 115 \r
 116 # Object files directory\r
 117 #     To put object files in current directory, use a dot (.), do NOT make\r
 118 #     this an empty or blank macro!\r
 119 OBJDIR = .\r
 120 \r
 121 \r
 122 # Path to the LUFA library\r
 123 LUFA_PATH = ../../../..\r
 124 \r
 125 \r
 126 # LUFA library compile-time options and predefined tokens\r
 127 LUFA_OPTS  = -D USB_DEVICE_ONLY\r
 128 LUFA_OPTS += -D FIXED_CONTROL_ENDPOINT_SIZE=8\r
 129 LUFA_OPTS += -D FIXED_NUM_CONFIGURATIONS=1\r
 130 LUFA_OPTS += -D USE_FLASH_DESCRIPTORS\r
 131 LUFA_OPTS += -D USE_STATIC_OPTIONS="(USB_DEVICE_OPT_FULLSPEED | USB_OPT_REG_ENABLED | USB_OPT_AUTO_PLL)"\r
 132 \r
 133 \r
 134 # Create the LUFA source path variables by including the LUFA root makefile\r
 135 include $(LUFA_PATH)/LUFA/makefile\r
 136 \r
 137 ifneq ($(USE_USB),)\r
 138 SRC = \\r
 139         $(TARGET).c \\r
 140         Descriptors.c \\r
 141         $(LUFA_SRC_USB) \\r
 142         $(LUFA_SRC_USBCLASS) \\r
 143         DualVirtualSerial.c\r
 144 endif\r
 145 \r
 146 # List C source files here. (C dependencies are automatically generated.)\r
 147 SRC += \\r
 148         cirbuf_add_buf_head.c \\r
 149         cirbuf_add_buf_tail.c \\r
 150         cirbuf_add_head.c \\r
 151         cirbuf_add_tail.c \\r
 152         cirbuf_align.c \\r
 153         cirbuf.c \\r
 154         cirbuf_del_buf_head.c \\r
 155         cirbuf_del_buf_tail.c \\r
 156         cirbuf_del_head.c \\r
 157         cirbuf_del_tail.c \\r
 158         cirbuf_get_buf_head.c \\r
 159         cirbuf_get_buf_tail.c \\r
 160         cirbuf_get_head.c \\r
 161         cirbuf_get_tail.c \\r
 162         commands.c \\r
 163         commands_gen.c \\r
 164         main.c \\r
 165         rc_proto.c \\r
 166         parse.c \\r
 167         parse_num.c \\r
 168         parse_string.c \\r
 169         rdline.c \\r
 170         scheduler_add.c \\r
 171         scheduler.c \\r
 172         scheduler_del.c \\r
 173         scheduler_dump.c \\r
 174         scheduler_interrupt.c \\r
 175         scheduler_stats.c \\r
 176         uart.c \\r
 177         uart_dev_io.c \\r
 178         uart_events.c \\r
 179         uart_getconf.c \\r
 180         uart_recv.c \\r
 181         uart_recv_nowait.c \\r
 182         uart_send.c \\r
 183         uart_send_nowait.c \\r
 184         uart_setconf.c \\r
 185         xbee_atcmd.c \\r
 186         xbee.c \\r
 187         xbee_neighbor.c \\r
 188         xbee_proto.c \\r
 189         xbee_stats.c \\r
 190         vt100.c \\r
 191         error.c \\r
 192         int_show.c \\r
 193         stackdump.c \\r
 194         stack_space.c \\r
 195         timer0_getset.c \\r
 196         timer0_prescaler.c \\r
 197         timer0_register_OC_at_tics.c \\r
 198         timer0_register_OC_in_us.c \\r
 199         timer0_register_OV.c \\r
 200         timer0_startstop.c \\r
 201         timer1_getset.c \\r
 202         timer1_prescaler.c \\r
 203         timer1_register_OC_at_tics.c \\r
 204         timer1_register_OC_in_us.c \\r
 205         timer1_register_OV.c \\r
 206         timer1_startstop.c \\r
 207         timer2_getset.c \\r
 208         timer2_prescaler.c \\r
 209         timer2_register_OC_at_tics.c \\r
 210         timer2_register_OC_in_us.c \\r
 211         timer2_register_OV.c \\r
 212         timer2_startstop.c \\r
 213         timer3_getset.c \\r
 214         timer3_prescaler.c \\r
 215         timer3_register_OC_at_tics.c \\r
 216         timer3_register_OC_in_us.c \\r
 217         timer3_register_OV.c \\r
 218         timer3_startstop.c \\r
 219         timer4_getset.c \\r
 220         timer4_prescaler.c \\r
 221         timer4_register_OC_at_tics.c \\r
 222         timer4_register_OC_in_us.c \\r
 223         timer4_register_OV.c \\r
 224         timer4_startstop.c \\r
 225         timer5_getset.c \\r
 226         timer5_prescaler.c \\r
 227         timer5_register_OC_at_tics.c \\r
 228         timer5_register_OC_in_us.c \\r
 229         timer5_register_OV.c \\r
 230         timer5_startstop.c \\r
 231         timer_conf_check.c \\r
 232         timer_init.c \\r
 233         timer_intr.c \\r
 234         callout.c \\r
 235         parse_neighbor.c \\r
 236         parse_atcmd.c \\r
 237         parse_monitor.c \\r
 238         time.c \\r
 239         cmdline.c\r
 240 \r
 241 # List C++ source files here. (C dependencies are automatically generated.)\r
 242 CPPSRC =\r
 243 \r
 244 \r
 245 # List Assembler source files here.\r
 246 #     Make them always end in a capital .S.  Files ending in a lowercase .s\r
 247 #     will not be considered source files but generated files (assembler\r
 248 #     output from the compiler), and will be deleted upon "make clean"!\r
 249 #     Even though the DOS/Win* filesystem matches both .s and .S the same,\r
 250 #     it will preserve the spelling of the filenames, and gcc itself does\r
 251 #     care about how the name is spelled on its command-line.\r
 252 ASRC =\r
 253 \r
 254 \r
 255 # Optimization level, can be [0, 1, 2, 3, s].\r
 256 #     0 = turn off optimization. s = optimize for size.\r
 257 #     (Note: 3 is not always the best optimization level. See avr-libc FAQ.)\r
 258 OPT = s\r
 259 \r
 260 \r
 261 # Debugging format.\r
 262 #     Native formats for AVR-GCC's -g are dwarf-2 [default] or stabs.\r
 263 #     AVR Studio 4.10 requires dwarf-2.\r
 264 #     AVR [Extended] COFF format requires stabs, plus an avr-objcopy run.\r
 265 DEBUG = dwarf-2\r
 266 \r
 267 \r
 268 # List any extra directories to look for include files here.\r
 269 #     Each directory must be seperated by a space.\r
 270 #     Use forward slashes for directory separators.\r
 271 #     For a directory that has spaces, enclose it in quotes.\r
 272 EXTRAINCDIRS = $(LUFA_PATH)/\r
 273 \r
 274 \r
 275 # Compiler flag to set the C Standard level.\r
 276 #     c89   = "ANSI" C\r
 277 #     gnu89 = c89 plus GCC extensions\r
 278 #     c99   = ISO C99 standard (not yet fully implemented)\r
 279 #     gnu99 = c99 plus GCC extensions\r
 280 CSTANDARD = -std=c99\r
 281 \r
 282 \r
 283 # Place -D or -U options here for C sources\r
 284 CDEFS  = -DF_CPU=$(F_CPU)UL\r
 285 CDEFS += -DF_USB=$(F_USB)UL\r
 286 CDEFS += -DBOARD=BOARD_$(BOARD) -DARCH=ARCH_$(ARCH)\r
 287 CDEFS += $(LUFA_OPTS)\r
 288 \r
 289 \r
 290 # Place -D or -U options here for ASM sources\r
 291 ADEFS  = -DF_CPU=$(F_CPU)\r
 292 ADEFS += -DF_USB=$(F_USB)UL\r
 293 ADEFS += -DBOARD=BOARD_$(BOARD) -DARCH=ARCH_$(ARCH)\r
 294 ADEFS += $(LUFA_OPTS)\r
 295 \r
 296 # Place -D or -U options here for C++ sources\r
 297 CPPDEFS  = -DF_CPU=$(F_CPU)UL\r
 298 CPPDEFS += -DF_USB=$(F_USB)UL\r
 299 CPPDEFS += -DBOARD=BOARD_$(BOARD) -DARCH=ARCH_$(ARCH)\r
 300 CPPDEFS += $(LUFA_OPTS)\r
 301 #CPPDEFS += -D__STDC_LIMIT_MACROS\r
 302 #CPPDEFS += -D__STDC_CONSTANT_MACROS\r
 303 \r
 304 \r
 305 \r
 306 #---------------- Compiler Options C ----------------\r
 307 #  -g*:          generate debugging information\r
 308 #  -O*:          optimization level\r
 309 #  -f...:        tuning, see GCC manual and avr-libc documentation\r
 310 #  -Wall...:     warning level\r
 311 #  -Wa,...:      tell GCC to pass this to the assembler.\r
 312 #    -adhlns...: create assembler listing\r
 313 CFLAGS = -g$(DEBUG)\r
 314 CFLAGS += $(CDEFS)\r
 315 CFLAGS += -O$(OPT)\r
 316 CFLAGS += -funsigned-char\r
 317 CFLAGS += -funsigned-bitfields\r
 318 CFLAGS += -ffunction-sections\r
 319 CFLAGS += -fno-inline-small-functions\r
 320 CFLAGS += -fpack-struct\r
 321 CFLAGS += -fshort-enums\r
 322 CFLAGS += -fno-strict-aliasing\r
 323 CFLAGS += -Wall -Werror\r
 324 CFLAGS += -Wstrict-prototypes\r
 325 CFLAGS += -ffreestanding\r
 326 #CFLAGS += -mshort-calls\r
 327 #CFLAGS += -fno-unit-at-a-time\r
 328 #CFLAGS += -Wundef\r
 329 #CFLAGS += -Wunreachable-code\r
 330 #CFLAGS += -Wsign-compare\r
 331 CFLAGS += -Wa,-adhlns=$(<:%.c=$(OBJDIR)/%.lst)\r
 332 CFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))\r
 333 CFLAGS += $(CSTANDARD)\r
 334 CFLAGS += -std=gnu99\r
 335 ifneq ($(USE_USB),)\r
 336 CFLAGS += -DUSE_USB\r
 337 endif\r
 338 \r
 339 \r
 340 #---------------- Compiler Options C++ ----------------\r
 341 #  -g*:          generate debugging information\r
 342 #  -O*:          optimization level\r
 343 #  -f...:        tuning, see GCC manual and avr-libc documentation\r
 344 #  -Wall...:     warning level\r
 345 #  -Wa,...:      tell GCC to pass this to the assembler.\r
 346 #    -adhlns...: create assembler listing\r
 347 CPPFLAGS = -g$(DEBUG)\r
 348 CPPFLAGS += $(CPPDEFS)\r
 349 CPPFLAGS += -O$(OPT)\r
 350 CPPFLAGS += -funsigned-char\r
 351 CPPFLAGS += -funsigned-bitfields\r
 352 CPPFLAGS += -fpack-struct\r
 353 CPPFLAGS += -fshort-enums\r
 354 CPPFLAGS += -fno-exceptions\r
 355 CPPFLAGS += -Wall\r
 356 CPPFLAGS += -Wundef\r
 357 #CPPFLAGS += -mshort-calls\r
 358 #CPPFLAGS += -fno-unit-at-a-time\r
 359 #CPPFLAGS += -Wstrict-prototypes\r
 360 #CPPFLAGS += -Wunreachable-code\r
 361 #CPPFLAGS += -Wsign-compare\r
 362 CPPFLAGS += -Wa,-adhlns=$(<:%.cpp=$(OBJDIR)/%.lst)\r
 363 CPPFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))\r
 364 #CPPFLAGS += $(CSTANDARD)\r
 365 \r
 366 \r
 367 #---------------- Assembler Options ----------------\r
 368 #  -Wa,...:   tell GCC to pass this to the assembler.\r
 369 #  -adhlns:   create listing\r
 370 #  -gstabs:   have the assembler create line number information; note that\r
 371 #             for use in COFF files, additional information about filenames\r
 372 #             and function names needs to be present in the assembler source\r
 373 #             files -- see avr-libc docs [FIXME: not yet described there]\r
 374 #  -listing-cont-lines: Sets the maximum number of continuation lines of hex\r
 375 #       dump that will be displayed for a given single line of source input.\r
 376 ASFLAGS = $(ADEFS) -Wa,-adhlns=$(<:%.S=$(OBJDIR)/%.lst),-gstabs,--listing-cont-lines=100\r
 377 \r
 378 \r
 379 #---------------- Library Options ----------------\r
 380 # Minimalistic printf version\r
 381 PRINTF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_min\r
 382 \r
 383 # Floating point printf version (requires MATH_LIB = -lm below)\r
 384 PRINTF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt\r
 385 \r
 386 # If this is left blank, then it will use the Standard printf version.\r
 387 PRINTF_LIB =\r
 388 #PRINTF_LIB = $(PRINTF_LIB_MIN)\r
 389 #PRINTF_LIB = $(PRINTF_LIB_FLOAT)\r
 390 \r
 391 \r
 392 # Minimalistic scanf version\r
 393 SCANF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_min\r
 394 \r
 395 # Floating point + %[ scanf version (requires MATH_LIB = -lm below)\r
 396 SCANF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_flt\r
 397 \r
 398 # If this is left blank, then it will use the Standard scanf version.\r
 399 SCANF_LIB =\r
 400 #SCANF_LIB = $(SCANF_LIB_MIN)\r
 401 #SCANF_LIB = $(SCANF_LIB_FLOAT)\r
 402 \r
 403 \r
 404 MATH_LIB = -lm\r
 405 \r
 406 \r
 407 # List any extra directories to look for libraries here.\r
 408 #     Each directory must be seperated by a space.\r
 409 #     Use forward slashes for directory separators.\r
 410 #     For a directory that has spaces, enclose it in quotes.\r
 411 EXTRALIBDIRS =\r
 412 \r
 413 \r
 414 \r
 415 #---------------- External Memory Options ----------------\r
 416 \r
 417 # 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),\r
 418 # used for variables (.data/.bss) and heap (malloc()).\r
 419 #EXTMEMOPTS = -Wl,-Tdata=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff\r
 420 \r
 421 # 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),\r
 422 # only used for heap (malloc()).\r
 423 #EXTMEMOPTS = -Wl,--section-start,.data=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff\r
 424 \r
 425 EXTMEMOPTS =\r
 426 \r
 427 \r
 428 \r
 429 #---------------- Linker Options ----------------\r
 430 #  -Wl,...:     tell GCC to pass this to linker.\r
 431 #    -Map:      create map file\r
 432 #    --cref:    add cross reference to  map file\r
 433 LDFLAGS  = -Wl,-Map=$(TARGET).map,--cref\r
 434 LDFLAGS += -Wl,--relax\r
 435 LDFLAGS += -Wl,--gc-sections\r
 436 LDFLAGS += $(EXTMEMOPTS)\r
 437 LDFLAGS += $(patsubst %,-L%,$(EXTRALIBDIRS))\r
 438 LDFLAGS += $(PRINTF_LIB) $(SCANF_LIB) $(MATH_LIB)\r
 439 ifeq ($(USE_USB),)\r
 440 LDFLAGS = -T avr6.x\r
 441 endif\r
 442 \r
 443 \r
 444 #---------------- Programming Options (avrdude) ----------------\r
 445 \r
 446 # Programming hardware\r
 447 # Type: avrdude -c ?\r
 448 # to get a full listing.\r
 449 #\r
 450 AVRDUDE_PROGRAMMER = jtagmkII\r
 451 \r
 452 # com1 = serial port. Use lpt1 to connect to parallel port.\r
 453 AVRDUDE_PORT = usb\r
 454 \r
 455 AVRDUDE_WRITE_FLASH = -U flash:w:$(TARGET).hex\r
 456 #AVRDUDE_WRITE_EEPROM = -U eeprom:w:$(TARGET).eep\r
 457 \r
 458 \r
 459 # Uncomment the following if you want avrdude's erase cycle counter.\r
 460 # Note that this counter needs to be initialized first using -Yn,\r
 461 # see avrdude manual.\r
 462 #AVRDUDE_ERASE_COUNTER = -y\r
 463 \r
 464 # Uncomment the following if you do /not/ wish a verification to be\r
 465 # performed after programming the device.\r
 466 #AVRDUDE_NO_VERIFY = -V\r
 467 \r
 468 # Increase verbosity level.  Please use this when submitting bug\r
 469 # reports about avrdude. See <http://savannah.nongnu.org/projects/avrdude>\r
 470 # to submit bug reports.\r
 471 #AVRDUDE_VERBOSE = -v -v\r
 472 \r
 473 AVRDUDE_FLAGS = -p $(MCU) -P $(AVRDUDE_PORT) -c $(AVRDUDE_PROGRAMMER)\r
 474 AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_NO_VERIFY)\r
 475 AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_VERBOSE)\r
 476 AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_ERASE_COUNTER)\r
 477 \r
 478 \r
 479 \r
 480 #---------------- Debugging Options ----------------\r
 481 \r
 482 # For simulavr only - target MCU frequency.\r
 483 DEBUG_MFREQ = $(F_CPU)\r
 484 \r
 485 # Set the DEBUG_UI to either gdb or insight.\r
 486 # DEBUG_UI = gdb\r
 487 DEBUG_UI = insight\r
 488 \r
 489 # Set the debugging back-end to either avarice, simulavr.\r
 490 DEBUG_BACKEND = avarice\r
 491 #DEBUG_BACKEND = simulavr\r
 492 \r
 493 # GDB Init Filename.\r
 494 GDBINIT_FILE = __avr_gdbinit\r
 495 \r
 496 # When using avarice settings for the JTAG\r
 497 JTAG_DEV = /dev/com1\r
 498 \r
 499 # Debugging port used to communicate between GDB / avarice / simulavr.\r
 500 DEBUG_PORT = 4242\r
 501 \r
 502 # Debugging host used to communicate between GDB / avarice / simulavr, normally\r
 503 #     just set to localhost unless doing some sort of crazy debugging when\r
 504 #     avarice is running on a different computer.\r
 505 DEBUG_HOST = localhost\r
 506 \r
 507 \r
 508 \r
 509 #============================================================================\r
 510 \r
 511 \r
 512 # Define programs and commands.\r
 513 SHELL = sh\r
 514 CC = avr-gcc\r
 515 OBJCOPY = avr-objcopy\r
 516 OBJDUMP = avr-objdump\r
 517 SIZE = avr-size\r
 518 AR = avr-ar rcs\r
 519 NM = avr-nm\r
 520 AVRDUDE = avrdude\r
 521 REMOVE = rm -f\r
 522 REMOVEDIR = rm -rf\r
 523 COPY = cp\r
 524 WINSHELL = cmd\r
 525 \r
 526 \r
 527 # Define Messages\r
 528 # English\r
 529 MSG_ERRORS_NONE = Errors: none\r
 530 MSG_BEGIN = -------- begin --------\r
 531 MSG_END = --------  end  --------\r
 532 MSG_SIZE_BEFORE = Size before:\r
 533 MSG_SIZE_AFTER = Size after:\r
 534 MSG_COFF = Converting to AVR COFF:\r
 535 MSG_EXTENDED_COFF = Converting to AVR Extended COFF:\r
 536 MSG_FLASH = Creating load file for Flash:\r
 537 MSG_EEPROM = Creating load file for EEPROM:\r
 538 MSG_EXTENDED_LISTING = Creating Extended Listing:\r
 539 MSG_SYMBOL_TABLE = Creating Symbol Table:\r
 540 MSG_LINKING = Linking:\r
 541 MSG_COMPILING = Compiling C:\r
 542 MSG_COMPILING_CPP = Compiling C++:\r
 543 MSG_ASSEMBLING = Assembling:\r
 544 MSG_CLEANING = Cleaning project:\r
 545 MSG_CREATING_LIBRARY = Creating library:\r
 546 \r
 547 \r
 548 \r
 549 \r
 550 # Define all object files.\r
 551 OBJ = $(SRC:%.c=$(OBJDIR)/%.o) $(CPPSRC:%.cpp=$(OBJDIR)/%.o) $(ASRC:%.S=$(OBJDIR)/%.o)\r
 552 \r
 553 # Define all listing files.\r
 554 LST = $(SRC:%.c=$(OBJDIR)/%.lst) $(CPPSRC:%.cpp=$(OBJDIR)/%.lst) $(ASRC:%.S=$(OBJDIR)/%.lst)\r
 555 \r
 556 \r
 557 # Compiler flags to generate dependency files.\r
 558 GENDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$(@F).d\r
 559 \r
 560 \r
 561 # Combine all necessary flags and optional flags.\r
 562 # Add target processor to flags.\r
 563 ALL_CFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. $(CFLAGS) $(GENDEPFLAGS)\r
 564 ALL_CPPFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. -x c++ $(CPPFLAGS) $(GENDEPFLAGS)\r
 565 ALL_ASFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. -x assembler-with-cpp $(ASFLAGS)\r
 566 \r
 567 \r
 568 \r
 569 \r
 570 \r
 571 # Default target.\r
 572 all: begin gccversion sizebefore build sizeafter end\r
 573 \r
 574 # Change the build target to build a HEX file or a library.\r
 575 build: elf hex eep lss sym\r
 576 #build: lib\r
 577 \r
 578 \r
 579 elf: $(TARGET).elf\r
 580 hex: $(TARGET).hex\r
 581 eep: $(TARGET).eep\r
 582 lss: $(TARGET).lss\r
 583 sym: $(TARGET).sym\r
 584 LIBNAME=lib$(TARGET).a\r
 585 lib: $(LIBNAME)\r
 586 \r
 587 \r
 588 \r
 589 # Eye candy.\r
 590 # AVR Studio 3.x does not check make's exit code but relies on\r
 591 # the following magic strings to be generated by the compile job.\r
 592 begin:\r
 593         @echo\r
 594         @echo $(MSG_BEGIN)\r
 595 \r
 596 end:\r
 597         @echo $(MSG_END)\r
 598         @echo\r
 599 \r
 600 \r
 601 # Display size of file.\r
 602 HEXSIZE = $(SIZE) --target=$(FORMAT) $(TARGET).hex\r
 603 ELFSIZE = $(SIZE) $(MCU_FLAG) $(FORMAT_FLAG) $(TARGET).elf\r
 604 MCU_FLAG = $(shell $(SIZE) --help | grep -- --mcu > /dev/null && echo --mcu=$(MCU) )\r
 605 FORMAT_FLAG = $(shell $(SIZE) --help | grep -- --format=.*avr > /dev/null && echo --format=avr )\r
 606 \r
 607 \r
 608 sizebefore:\r
 609         @if test -f $(TARGET).elf; then echo; echo $(MSG_SIZE_BEFORE); $(ELFSIZE); \\r
 610         2>/dev/null; echo; fi\r
 611 \r
 612 sizeafter:\r
 613         @if test -f $(TARGET).elf; then echo; echo $(MSG_SIZE_AFTER); $(ELFSIZE); \\r
 614         2>/dev/null; echo; fi\r
 615 \r
 616 \r
 617 \r
 618 # Display compiler version information.\r
 619 gccversion :\r
 620         @$(CC) --version\r
 621 \r
 622 \r
 623 # Program the device.\r
 624 program: $(TARGET).hex $(TARGET).eep\r
 625         $(AVRDUDE) $(AVRDUDE_FLAGS) $(AVRDUDE_WRITE_FLASH) $(AVRDUDE_WRITE_EEPROM)\r
 626 \r
 627 flip: $(TARGET).hex\r
 628         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation erase f\r
 629         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation loadbuffer $(TARGET).hex program\r
 630         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation start reset 0\r
 631 \r
 632 dfu: $(TARGET).hex\r
 633         dfu-programmer $(MCU) erase\r
 634         dfu-programmer $(MCU) flash $(TARGET).hex\r
 635         dfu-programmer $(MCU) reset\r
 636 \r
 637 flip-ee: $(TARGET).hex $(TARGET).eep\r
 638         $(COPY) $(TARGET).eep $(TARGET)eep.hex\r
 639         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation memory EEPROM erase\r
 640         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation memory EEPROM loadbuffer $(TARGET)eep.hex program\r
 641         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation start reset 0\r
 642         $(REMOVE) $(TARGET)eep.hex\r
 643 \r
 644 dfu-ee: $(TARGET).hex $(TARGET).eep\r
 645         dfu-programmer $(MCU) eeprom-flash $(TARGET).eep\r
 646         dfu-programmer $(MCU) reset\r
 647 \r
 648 \r
 649 # Generate avr-gdb config/init file which does the following:\r
 650 #     define the reset signal, load the target file, connect to target, and set\r
 651 #     a breakpoint at main().\r
 652 gdb-config:\r
 653         @$(REMOVE) $(GDBINIT_FILE)\r
 654         @echo define reset >> $(GDBINIT_FILE)\r
 655         @echo SIGNAL SIGHUP >> $(GDBINIT_FILE)\r
 656         @echo end >> $(GDBINIT_FILE)\r
 657         @echo file $(TARGET).elf >> $(GDBINIT_FILE)\r
 658         @echo target remote $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT)  >> $(GDBINIT_FILE)\r
 659 ifeq ($(DEBUG_BACKEND),simulavr)\r
 660         @echo load  >> $(GDBINIT_FILE)\r
 661 endif\r
 662         @echo break main >> $(GDBINIT_FILE)\r
 663 \r
 664 debug: gdb-config $(TARGET).elf\r
 665 ifeq ($(DEBUG_BACKEND), avarice)\r
 666         @echo Starting AVaRICE - Press enter when "waiting to connect" message displays.\r
 667         @$(WINSHELL) /c start avarice --jtag $(JTAG_DEV) --erase --program --file \\r
 668         $(TARGET).elf $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT)\r
 669         @$(WINSHELL) /c pause\r
 670 \r
 671 else\r
 672         @$(WINSHELL) /c start simulavr --gdbserver --device $(MCU) --clock-freq \\r
 673         $(DEBUG_MFREQ) --port $(DEBUG_PORT)\r
 674 endif\r
 675         @$(WINSHELL) /c start avr-$(DEBUG_UI) --command=$(GDBINIT_FILE)\r
 676 \r
 677 \r
 678 \r
 679 \r
 680 # Convert ELF to COFF for use in debugging / simulating in AVR Studio or VMLAB.\r
 681 COFFCONVERT = $(OBJCOPY) --debugging\r
 682 COFFCONVERT += --change-section-address .data-0x800000\r
 683 COFFCONVERT += --change-section-address .bss-0x800000\r
 684 COFFCONVERT += --change-section-address .noinit-0x800000\r
 685 COFFCONVERT += --change-section-address .eeprom-0x810000\r
 686 \r
 687 \r
 688 \r
 689 coff: $(TARGET).elf\r
 690         @echo\r
 691         @echo $(MSG_COFF) $(TARGET).cof\r
 692         $(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $(TARGET).cof\r
 693 \r
 694 \r
 695 extcoff: $(TARGET).elf\r
 696         @echo\r
 697         @echo $(MSG_EXTENDED_COFF) $(TARGET).cof\r
 698         $(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $< $(TARGET).cof\r
 699 \r
 700 \r
 701 \r
 702 # Create final output files (.hex, .eep) from ELF output file.\r
 703 %.hex: %.elf\r
 704         @echo\r
 705         @echo $(MSG_FLASH) $@\r
 706         $(OBJCOPY) -O binary -R .eeprom -R .fuse -R .lock $< $(TARGET).bin\r
 707         $(OBJCOPY) -O $(FORMAT) -R .eeprom -R .fuse -R .lock $< $@\r
 708 \r
 709 %.eep: %.elf\r
 710         @echo\r
 711         @echo $(MSG_EEPROM) $@\r
 712         -$(OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" \\r
 713         --change-section-lma .eeprom=0 --no-change-warnings -O $(FORMAT) $< $@ || exit 0\r
 714 \r
 715 # Create extended listing file from ELF output file.\r
 716 %.lss: %.elf\r
 717         @echo\r
 718         @echo $(MSG_EXTENDED_LISTING) $@\r
 719         $(OBJDUMP) -h -S -z $< > $@\r
 720 \r
 721 # Create a symbol table from ELF output file.\r
 722 %.sym: %.elf\r
 723         @echo\r
 724         @echo $(MSG_SYMBOL_TABLE) $@\r
 725         $(NM) -n $< > $@\r
 726 \r
 727 \r
 728 \r
 729 # Create library from object files.\r
 730 .SECONDARY : $(TARGET).a\r
 731 .PRECIOUS : $(OBJ)\r
 732 %.a: $(OBJ)\r
 733         @echo\r
 734         @echo $(MSG_CREATING_LIBRARY) $@\r
 735         $(AR) $@ $(OBJ)\r
 736 \r
 737 \r
 738 # Link: create ELF output file from object files.\r
 739 .SECONDARY : $(TARGET).elf\r
 740 .PRECIOUS : $(OBJ)\r
 741 %.elf: $(OBJ)\r
 742         @echo\r
 743         @echo $(MSG_LINKING) $@\r
 744         $(CC) $(ALL_CFLAGS) $^ --output $@ $(LDFLAGS)\r
 745 \r
 746 \r
 747 # Compile: create object files from C source files.\r
 748 $(OBJDIR)/%.o : %.c\r
 749         @echo\r
 750         @echo $(MSG_COMPILING) $<\r
 751         $(CC) -c $(ALL_CFLAGS) $< -o $@\r
 752 \r
 753 \r
 754 # Compile: create object files from C++ source files.\r
 755 $(OBJDIR)/%.o : %.cpp\r
 756         @echo\r
 757         @echo $(MSG_COMPILING_CPP) $<\r
 758         $(CC) -c $(ALL_CPPFLAGS) $< -o $@\r
 759 \r
 760 \r
 761 # Compile: create assembler files from C source files.\r
 762 %.s : %.c\r
 763         $(CC) -S $(ALL_CFLAGS) $< -o $@\r
 764 \r
 765 \r
 766 # Compile: create assembler files from C++ source files.\r
 767 %.s : %.cpp\r
 768         $(CC) -S $(ALL_CPPFLAGS) $< -o $@\r
 769 \r
 770 \r
 771 # Assemble: create object files from assembler source files.\r
 772 $(OBJDIR)/%.o : %.S\r
 773         @echo\r
 774         @echo $(MSG_ASSEMBLING) $<\r
 775         $(CC) -c $(ALL_ASFLAGS) $< -o $@\r
 776 \r
 777 \r
 778 # Create preprocessed source for use in sending a bug report.\r
 779 %.i : %.c\r
 780         $(CC) -E -mmcu=$(MCU) -I. $(CFLAGS) $< -o $@\r
 781 \r
 782 \r
 783 # Target: clean project.\r
 784 clean: begin clean_list end\r
 785 \r
 786 clean_list :\r
 787         @echo\r
 788         @echo $(MSG_CLEANING)\r
 789         $(REMOVE) $(TARGET).hex\r
 790         $(REMOVE) $(TARGET).eep\r
 791         $(REMOVE) $(TARGET).cof\r
 792         $(REMOVE) $(TARGET).elf\r
 793         $(REMOVE) $(TARGET).map\r
 794         $(REMOVE) $(TARGET).sym\r
 795         $(REMOVE) $(TARGET).lss\r
 796         $(REMOVE) $(SRC:%.c=$(OBJDIR)/%.o) $(CPPSRC:%.cpp=$(OBJDIR)/%.o) $(ASRC:%.S=$(OBJDIR)/%.o)\r
 797         $(REMOVE) $(SRC:%.c=$(OBJDIR)/%.lst) $(CPPSRC:%.cpp=$(OBJDIR)/%.lst) $(ASRC:%.S=$(OBJDIR)/%.lst)\r
 798         $(REMOVE) $(SRC:.c=.s)\r
 799         $(REMOVE) $(SRC:.c=.d)\r
 800         $(REMOVE) $(SRC:.c=.i)\r
 801         $(REMOVEDIR) .dep\r
 802 \r
 803 doxygen:\r
 804         @echo Generating Project Documentation \($(TARGET)\)...\r
 805         @doxygen Doxygen.conf\r
 806         @echo Documentation Generation Complete.\r
 807 \r
 808 clean_doxygen:\r
 809         rm -rf Documentation\r
 810 \r
 811 checksource:\r
 812         @for f in $(SRC) $(CPPSRC) $(ASRC); do \\r
 813                 if [ -f $$f ]; then \\r
 814                         echo "Found Source File: $$f" ; \\r
 815                 else \\r
 816                         echo "Source File Not Found: $$f" ; \\r
 817                 fi; done \r
 818 \r
 819 \r
 820 # Create object files directory\r
 821 $(shell mkdir $(OBJDIR) 2>/dev/null)\r
 822 \r
 823 \r
 824 # Include the dependency files.\r
 825 -include $(shell mkdir .dep 2>/dev/null) $(wildcard .dep/*)\r
 826 \r
 827 \r
 828 # Listing of phony targets.\r
 829 .PHONY : all begin finish end sizebefore sizeafter gccversion \\r
 830 build elf hex eep lss sym coff extcoff doxygen clean          \\r
 831 clean_list clean_doxygen program dfu flip flip-ee dfu-ee      \\r
 832 debug gdb-config checksource\r
 833 \r