save fuse prog command line in a comment
[protos/xbee-avr.git] / spi_servo.h
1 #define N_SERVO 6
2
3 void spi_servo_init(void);
4 void spi_servo_set(uint8_t num, uint16_t val);
5 uint16_t spi_servo_get(uint8_t num);
6 void spi_servo_set_bypass(uint8_t enable);
7 void spi_servo_set_ppm(uint8_t enable);
8 uint8_t spi_servo_get_bypass(void);
9 uint8_t spi_servo_get_ppm(void);
10 void spi_servo_dump(void);