timer_init.c

   1 /*
   2  *  Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2006)
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  *
  18  *  Revision : $Id: timer_init.c,v 1.1.2.4 2009-01-30 20:18:36 zer0 Exp $
  19  *
  20  */
  21
  22 #include <aversive.h>
  23 #include <aversive/parts.h>
  24 #include <aversive/timers.h>
  25 #include <timer.h>
  26 #include <timer_intr.h>
  27 #include <timer_prescaler.h>
  28
  29 #include <timer_config.h>
  30
  31 /** Init of all timers with static configutaion (see timer_config.h) */
  32 void timer_init(void)
  33 {
  34         uint8_t flags;
  35
  36         IRQ_LOCK(flags);
  37         timer_intr_init();
  38
  39 #if defined TIMER0_ENABLED && defined TIMER0_AVAILABLE
  40         CS00_REG = __timer0_div_to_reg(TIMER0_PRESCALER_DIV) << CS00 ;
  41         TCNT0 = 0;
  42 #endif
  43 #if defined TIMER1_ENABLED && defined TIMER1_AVAILABLE
  44         CS10_REG = __timer1_div_to_reg(TIMER1_PRESCALER_DIV) << CS10 ;
  45         TCNT1 = 0;
  46 #endif
  47 #if defined TIMER2_ENABLED && defined TIMER2_AVAILABLE
  48         CS20_REG = __timer2_div_to_reg(TIMER2_PRESCALER_DIV) << CS20 ;
  49         TCNT2 = 0;
  50 #endif
  51 #if defined TIMER3_ENABLED && defined TIMER3_AVAILABLE
  52         CS30_REG = __timer3_div_to_reg(TIMER3_PRESCALER_DIV) << CS30 ;
  53         TCNT3 = 0;
  54 #endif
  55 #if defined TIMER4_ENABLED && defined TIMER4_AVAILABLE
  56         CS40_REG = __timer4_div_to_reg(TIMER4_PRESCALER_DIV) << CS40 ;
  57         TCNT4 = 0;
  58 #endif
  59 #if defined TIMER5_ENABLED && defined TIMER5_AVAILABLE
  60         CS50_REG = __timer5_div_to_reg(TIMER5_PRESCALER_DIV) << CS50 ;
  61         TCNT5 = 0;
  62 #endif
  63         IRQ_UNLOCK(flags);
  64 }