add a command to read/write servo
[protos/xbee-avr.git] / xbee_stats.h
1 /*
2  * Copyright (c) 2011, Olivier MATZ <zer0@droids-corp.org>
3  * All rights reserved.
4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
5  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
6  *
7  *     * Redistributions of source code must retain the above copyright
8  *       notice, this list of conditions and the following disclaimer.
9  *     * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
10  *       notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
11  *       documentation and/or other materials provided with the distribution.
12  *     * Neither the name of the University of California, Berkeley nor the
13  *       names of its contributors may be used to endorse or promote products
14  *       derived from this software without specific prior written permission.
15  *
16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND ANY
17  * EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
18  * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
19  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE REGENTS AND CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY
20  * DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
21  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
22  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND
23  * ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
24  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
25  * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
26  */
27
28 #ifndef _XBEE_STATS_H_
29 #define _XBEE_STATS_H_
30
31 /* per-device statistics */
32 struct xbee_stats {
33         int rx_frame;
34         int rx_atresp;
35         int rx_atresp_error;
36         int rx_modem_status;
37         int rx_xmit_status;
38         int rx_xmit_status_error;
39         int rx_data;
40         int rx_expl_data;
41         int rx_node_id;
42         int rx_rmt_atresp;
43         int rx_rmt_atresp_error;
44         int rx_frame_too_small;
45         int rx_frame_too_large;
46         int rx_invalid_cksum;
47         int rx_invalid_type;
48         int rx_no_delim;
49
50         int tx_frame;
51         int tx_atcmd;
52         int tx_atcmd_q;
53         int tx_data;
54         int tx_expl_data;
55         int tx_xmit_retries;
56         int tx_rmt_atcmd;
57         int tx_invalid_type;
58         int tx_invalid_channel;
59 };
60
61 struct xbee_dev;
62
63 /* return pointer to device stats */
64 struct xbee_stats *xbee_get_stats(struct xbee_dev *dev);
65
66 /* reset statistics of device */
67 void xbee_reset_stats(struct xbee_dev *dev);
68
69 /* dump statistics on stdout */
70 void xbee_dump_stats(struct xbee_dev *dev);
71
72 #endif /* _XBEE_STATS_H_ */