xbee.h

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2011, Olivier MATZ <zer0@droids-corp.org>
   3  * All rights reserved.
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
   6  *
   7  *     * Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *       notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  *     * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *       notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *       documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *     * Neither the name of the University of California, Berkeley nor the
  13  *       names of its contributors may be used to endorse or promote products
  14  *       derived from this software without specific prior written permission.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND ANY
  17  * EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
  18  * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  19  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE REGENTS AND CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY
  20  * DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  21  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
  22  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND
  23  * ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  24  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
  25  * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  26  */
  27
  28 /* Callback when receiving data on a specific channel. The arguments
  29  * of the function are the xbee device, the channel ID, the type of
  30  * the frame (example: XBEE_TYPE_ATRESP), the pointer to the frame,
  31  * the length of the frame, and an opaque pointer (reserved for user) */
  32 typedef void (xbee_rx_cb_t)(struct xbee_dev *, int, int, void *,
  33                             unsigned, void *);
  34
  35 /* an xbee queue */
  36 struct xbee_channel {
  37         int registered;
  38         xbee_rx_cb_t *rx_cb;
  39         void *arg;
  40 };
  41
  42 #define XBEE_DEFAULT_CHANNEL 0
  43 #define XBEE_MAX_CHANNEL 16
  44 #define XBEE_CHANNEL_ANY XBEE_MAX_CHANNEL
  45
  46 /* structure identifying a xbee device */
  47 struct xbee_dev {
  48         const char *name;
  49         int fd;
  50         unsigned baud;
  51         struct xbee_bufq queue;
  52         struct xbee_channel channel[XBEE_MAX_CHANNEL];
  53         struct xbee_stats stats;
  54         struct xbee_neigh_list neigh_list;
  55 };
  56
  57 /* initialize xbee library */
  58 int xbee_init(void);
  59
  60 /* open an xbee device */
  61 struct xbee_dev *xbee_open(const char *devname, unsigned baudrate);
  62
  63 /* closes an xbee device */
  64 int xbee_close(struct xbee_dev *dev);
  65
  66 /* Register a channel, return the ID of the channel or a negative
  67  * value on error. The rx_cb is a pointer to a function that will be
  68  * called by xbee_read() when a frame is received for this channel. If
  69  * rx_cb is NULL, no callback will occur. The "channel" argument can
  70  * be XBEE_CHANNEL_ANY to let the library choose the channel, or a
  71  * channel number to request a specific one. */
  72 int xbee_register_channel(struct xbee_dev *dev, int channel,
  73                           xbee_rx_cb_t *rx_cb, void *opaque);
  74
  75 /* Unregister a channel, return 0 on success */
  76 int xbee_unregister_channel(struct xbee_dev *dev, int channel_id);
  77
  78 /* read data from device fd and put it in queue */
  79 int xbee_read(struct xbee_dev *dev);
  80
  81 /* process all data in queue */
  82 int xbee_process_queue(struct xbee_dev *dev);